Ausschreibungen Berlin
Beschaffung eines Motion Capture System
Technische Universität Berlin10587 Berlin, BerlinVeröffentlicht:
Angebotsfrist:
Zusammenfassung
Automatisch erstellt aus den VergabeunterlagenDie Technische Universität Berlin beschafft ein optisches Motion-Capture-System für Forschung und Entwicklung in Robotik, Satellitendemonstratoren und Weltrauminformatik. Gefordert ist ein Neugerät mit mindestens 4 Kameras, 100 Hz Updaterate, hoher Messgenauigkeit, ROS/ROS2-Anbindung und unbegrenzter Dauerlizenz. Angebote werden ausschließlich elektronisch in Textform angenommen, Höchstpreis 29.411,76 € netto, Zuschlag auf den niedrigsten Preis.
Zeitplan & Fristen
Aus den Vergabeunterlagen extrahiertTermin / FristJUN2026JULAUGSEPOKT
Veröffentlichungca. 23. Juni 2026
Bieterfragen-Frist7. Juli 2026
Angebotsfrist14. Juli 2026
Angebotsöffnung14. Juli 2026
Bindefrist14. Juli – 11. Aug. 2026
Zuschlag11. Aug. 2026
Ausführungsbeginnca. 11. Aug. 2026
Lieferungca. 11. Aug. – 6. Okt. 2026
Software-Updatesca. 11. Aug. 2026 – 11. Aug. 2029bis 2029
Gewährleistungca. 6. Okt. 2026 – 6. Okt. 2028bis 2028
vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt
Zuschlagskriterien
Gewichtung laut VergabeunterlagenNiedrigster Preis1 Kriterium
Preis 100%Qualität 0%
- Gesamtangebotsnettopreis100%
Der Zuschlag wird zu 100% auf den niedrigsten Gesamtangebotsnettopreis erteilt. Es gilt ein Höchstpreis von 35.000,00 € brutto / 29.411,76 € netto.
KI-Hinweis: Alle Zuschlagskriterien sind vollständig angegeben: Es wird ausschließlich der Gesamtangebotsnettopreis zu 100% als Zuschlagskriterium herangezogen.
Leistungsumfang
Aus den VergabeunterlagenSystem und Lieferumfang
Lieferung eines fabrikneuen, funktionsfähigen optischen Motion-Capture-Systems (keine wiederaufbereiteten Geräte, Rückläufer oder Grauimporte).Gleichzeitiges Tracking von bis zu 10 Objekten auf einer Messfläche von 4,10 m x 4,20 m (Luftlagertisch selbst ist nicht Teil der Lieferung).Mindestens 4 Kameras mit stufenlos einstellbaren Objektiven, Updaterate mindestens 100 Hz.Absolute Messgenauigkeit, validiert durch anerkanntes, veröffentlichtes, normbasiertes Prüfverfahren.Kalibrierung mit einem Werkzeug mit aktiv leuchtenden Referenzpunkten (mindestens aktive LEDs).CE-Kennzeichnung zwingend erforderlich.
Software und Lizenzen
Auswertungssoftware mit Echtzeit-Einbindung in ROS/ROS2.Unbegrenzte Dauerlizenz (perpetual license) – keine wiederkehrenden Nutzungs- oder Abo-Gebühren.Software-Updates und -Upgrades für mindestens 3 Jahre ab Lieferung inklusive.Inklusive Funktionen für Diagnose und Korrektur (Erkennung/Kompensation von Kameraverschiebungen, thermischem Drift, Vibrationen).Algorithmen zur zuverlässigen Trennung/Identifikation eng beieinanderliegender oder teilweise verdeckter Marker (mindestens beim Andocken von Objekten).
Kompatibilität und Schnittstellen
System muss auf einem Laptop mit folgender Ausstattung lauffähig sein: Intel Core i7-11800H, NVIDIA GeForce RTX 3050 Ti, 32 GB DDR4 3200 MHz, 1 TB M.2 NVMe-SSD, Windows 11.
Zusätzliche Leistungen
Technischer Kundendienst: Reaktion per E-Mail innerhalb von 2 Werktagen (werktags 09:00–16:00 Uhr).Dokumentation: Betriebsanleitung/Handbuch und technische Datenblätter in deutscher und englischer Sprache.Lieferung frei Verwendungsstelle an die TU Berlin, Marchstraße 12-14, 10587 Berlin; Transportkosten und -risiko trägt der Auftragnehmer. Liefertermin ist 3 Tage vorher mit der TU Berlin abzustimmen.Lieferung innerhalb von 8 Wochen nach Zuschlagserteilung.Abnahme nach vollständiger Erfüllung der Leistungsbeschreibung inklusive Probelauf.Gewährleistung: 24 Monate ab Abnahme, inklusive Anfahrt, Arbeitszeit und Ersatzteilen.Software-Updates für mindestens 3 Jahre.
Nicht im Lieferumfang
Luftlagertisch24-Port PoE+ SwitchLeistungsfähiger Rechner zur DatenauswertungLaptop
Eignungskriterien
Geforderte Nachweise laut VergabeunterlagenZwingende Ausschlussgründe
Das Angebot wird ausgeschlossen, wenn Ausschlussgründe nach § 31 UVgO in Verbindung mit § 123 Abs. 1 GWB vorliegen, insbesondere:
Rechtskräftige Verurteilung wegen schwerer Straftaten (z. B. kriminelle/terroristische Vereinigungen, Terrorismusfinanzierung, Geldwäsche, Betrug gegen öffentliche Haushalte, Subventionsbetrug, Bestechung, Menschenhandel/Zwangsarbeit).Nichtzahlung von Steuern, Abgaben oder Sozialversicherungsbeiträgen (durch Gericht oder Behörde festgestellt).
Fakultative Ausschlussgründe
Ausschluss möglich bei Vorliegen von Gründen nach § 31 UVgO in Verbindung mit § 124 Abs. 1 GWB, unter anderem:
Verstöße gegen umwelt-, sozial- oder arbeitsrechtliche PflichtenInsolvenz, Liquidation oder ZahlungsunfähigkeitSchwere Verfehlungen, die die Integrität des Unternehmens infrage stellenWettbewerbsbeschränkende Absprachen, Interessenkonflikte, WettbewerbsverzerrungMangelhafte Vertragserfüllung bei früheren AufträgenTäuschung oder verweigerte AuskünfteUnzulässige Einflussnahme auf die VergabeentscheidungVerstöße gegen AEntG, AufenthG, MiLoG, SchwarzArbG (Geldbußen ab 2.500 €) oder gegen Lieferkettensorgfaltspflichten (LkSG).
Befähigung und Erlaubnis
Erfüllung der gesetzlichen Voraussetzungen zur Ausführung der Leistung (Befähigung und Erlaubnis zur Berufsausübung).Keine Eintragung im Wettbewerbsregister (bei in die engere Wahl kommenden Angeboten werden Daten zur Abfrage mitgeteilt).Für ausländische Bieter: Anmeldung bei der zuständigen Berufsgenossenschaft erforderlich.
Eignungsleihe und Unteraufträge
Der Bieter darf Kapazitäten anderer Unternehmen nutzen (Eignungsleihe gemäß § 34 UVgO). Für jedes herangezogene Unternehmen ist eine separate Erklärung zu Ausschlussgründen abzugeben.Unterauftragnehmer müssen namentlich (mit Kontaktdaten und gesetzlichen Vertretern) bei Auftragsbeginn mitgeteilt werden.Auftragnehmer und Unterauftragnehmer haften gemeinsam für die wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit.
Frauenförderung
Erklärung zur Anwendbarkeit von § 13 Abs. 1 LGG (Berliner Landesgleichstellungsgesetz).Angabe der Beschäftigtenzahl und Auswahl passender Maßnahmen gemäß § 2 FFV je nach Unternehmensgröße; rechtliche Hindernisse sind anzugeben.
Weitere Erklärungen
Abgabe einer Einheitlichen Europäischen Eigenerklärung (EEE) ist zulässig.ULV-Nummer angeben, falls im Amtlichen Unternehmer- und Lieferantenverzeichnis für öffentliche Aufträge des Landes Berlin eingetragen.Angabe, ob das Unternehmen ein Kleinstunternehmen/KMU gemäß EU-Empfehlung 2003/361/EG ist (max. 249 Beschäftigte, Jahresumsatz ≤ 50 Mio. € oder Bilanzsummer ≤ 43 Mio. €).
Verfahrenshinweise
Angebotsabgabe ausschließlich elektronisch in Textform.Nebenangebote sind nicht zugelassen.Es wird kein Zwei-Umschlag-Verfahren angewendet.Zuschlag erfolgt auf das preisgünstigste Angebot.
KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.
Wettbewerb & Angebotsprognose
Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben4–10Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 6 Angebote
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 27%4–10 · 45%11+ · 28%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 9 erledigt
Angebotsformulare (TUB)
Technische Nachweise
Sprache & Form
Mit TendiGo
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Zur Original-Ausschreibung ↗Auf einen Blick
Auftraggeber
Technische Universität Berlin
Ort
10587 Berlin, Berlin
Kategorie
Berlin
Veröffentlicht
Angebotsfrist
Erfüllungsort
Ort der Leistung
10587 Berlin
Berlin
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