Ausschreibungen Sachsen-Anhalt
Humanoides Robotersystem
Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Abteilung 2 - Finanzen06120 Halle (Saale), Sachsen-AnhaltVeröffentlicht:
Angebotsfrist:
Zusammenfassung
Automatisch erstellt aus den VergabeunterlagenBeschaffung eines humanoiden Robotersystems für die Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg (Institut für Physik).
Gefordert wird ein mobiles, zweibeiniges Robotersystem für Forschung, Entwicklung und Laborautomatisierung in Innenräumen. Es muss über taktile Fünffingerhände, einen integrierten Linux-Rechner mit GPU sowie offene Schnittstellen (ROS 2 / SDK für Python und C++) verfügen.
Die Lieferung umfasst Roboter, zwei montierte Hände, Akku, Ladegerät, Not-Halt, Adapter, SDK, Dokumentation sowie Inbetriebnahme und mindestens 4 Stunden Einweisung. Lieferung DDP frei Verwendungsstelle in Halle (Saale).
Angebote sind elektronisch über evergabe.de einzureichen. Nebenangebote sind nicht zugelassen.
Zeitplan & Fristen
Aus den Vergabeunterlagen extrahiertTermin / FristSEP2026OKT
Veröffentlichung19. Sep. 2026
Angebotsfrist19. Okt. 2026
BindefristDatum offenIm Angebotsschreiben erwähnt, jedoch ohne konkretes Datum; Bieter bleibt bis Ablauf der Bindefrist an sein Angebot gebunden.
AusführungsbeginnDatum offenBeginn der Ausführungsfrist in den Vergabeunterlagen nicht ausgefüllt; Lieferung erfolgt DDP frei Verwendungsstelle.
AusführungsendeDatum offenEnde der Ausführung in den Vergabeunterlagen nicht ausgefüllt.
Gewährleistung SystemDatum offenMindestens 12 Monate Gewährleistung/Garantie für das Robotersystem.
Gewährleistung AkkuDatum offenMindestens 6 Monate Gewährleistung/Garantie für den Akku.
Technischer SupportDatum offenMindestens 3 Jahre technischer Support und Ersatzteilversorgung.
vor Angebotsabgabe
Zuschlagskriterien
Gewichtung laut VergabeunterlagenPreis & Qualität14 Kriterien
- Preis
Angebotspreis. Die Bekanntmachung nennt 'Preis (100%)', steht aber im Widerspruch zu den weiteren benannten Kriterien.
- A-Kriterium 2 - Beschaffungsgegenstand
A-Kriterium zum Beschaffungsgegenstand, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 3 - Beschaffungsgegenstand
A-Kriterium zum Beschaffungsgegenstand, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 4 - Bauform und Mobilität
A-Kriterium zu Bauform und Mobilität, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 5 - Bauform und Mobilität
A-Kriterium zu Bauform und Mobilität, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 6 - Bauform und Mobilität
A-Kriterium zu Bauform und Mobilität, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 7 - Bauform und Mobilität
A-Kriterium zu Bauform und Mobilität, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 8 - Bauform und Mobilität
A-Kriterium zu Bauform und Mobilität, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 9 - Arme und taktile Fünffingerhände
A-Kriterium zu Armen und taktilen Fünffingerhänden, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 10 - Arme und taktile Fünffingerhände
A-Kriterium zu Armen und taktilen Fünffingerhänden, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 11 - Arme und taktile Fünffingerhände
A-Kriterium zu Armen und taktilen Fünffingerhänden, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 12 - Arme und taktile Fünffingerhände
A-Kriterium zu Armen und taktilen Fünffingerhänden, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 13 - Arme und taktile Fünffingerhände
A-Kriterium zu Armen und taktilen Fünffingerhänden, Gewichtung nicht angegeben.
- A-Kriterium 14 - Wahrnehmung
A-Kriterium zur Wahrnehmung, Gewichtung nicht angegeben.
KI-Hinweis: Die Bekanntmachung nennt 14 Kriterien, aber nur für den Preis eine Gewichtung (100%), die sich mit den weiteren Kriterien widerspricht; für die A-Kriterien fehlen Gewichtungen und Bewertungsmethode, und die Vergabeunterlagen enthalten keine relevanten Angaben.
Leistungsumfang
Aus den VergabeunterlagenLieferumfang
1 Stück Humanoides Robotersystem, bestehend aus:
Roboter (mobil, zweibeinig)2 montierte taktile FünffingerhändeAkkuLadegerätHardware-Not-HaltAlle erforderlichen AdapterSDK (Software Development Kit)DokumentationInbetriebnahmeMindestens 4 Stunden Einweisung
Alle Produkte müssen über ein CE-Kennzeichen oder GS-Zeichen verfügen.
Bauform, Mobilität und Tragfähigkeit
Gesamthöhe: 1,20 bis 1,50 mEinsatzbereites Gesamtgewicht (inkl. Akku und Hände): höchstens 42 kgMindestens 25 aktive Körperfreiheitsgrade; je Arm einschließlich Handgelenk mindestens 7 aktive FreiheitsgradeNutzlast je Arm: mindestens 1 kg im Arbeitsraum, mindestens 2 kg in typischer ArbeitsstellungStabiles zweibeiniges Gehen, dynamische Balance, Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle und kontrolliertes AnhaltenGehgeschwindigkeit: mindestens 1,0 m/sAutonome Lokalisierung, Navigation und Hindernisvermeidung in Laborfluren
Arme und taktile Fünffingerhände
Zwei fest integrierte anthropomorphe Fünffingerhände, alle fünf Finger motorisch betätigtMindestens 6 aktive Antriebe je HandDirekt messende, räumlich aufgelöste Druck-/Kraftsensorik an allen fünf Fingerspitzen und weiteren relevanten KontaktflächenQuantitative Tast-/Kraftdaten über SDK mit mindestens 30 HzGeschlossene Positions-/Kraft- oder Griffkraftregelung, Messbereich 0,5–10 NKraftschätzung allein aus Motorstrom oder Gelenkmoment ist nicht ausreichendSicheres Greifen kleiner, glatter, transparenter und unregelmäßig geformter Objekte, einschließlich Proben ab 10 × 10 × 1 mm und Laborgefäßen bis mindestens 100 ml
Wahrnehmung, Rechner und Schnittstellen
RGB-Kamera, Tiefenkamera/3D-Vision, 3D-LiDAR, IMUAuslesbare Gelenkpositions-, Geschwindigkeits- und Kraft-/DrehmomentdatenIntegrierter Linux-Rechner mit GPU-Beschleunigung für lokale KI-AnwendungenKeine verpflichtende Cloud-NutzungWLAN, Gigabit-Ethernet und USBZeitsynchronisierte Sensordaten und Anschlüsse für Forschungsperipherie
Software und Entwicklung
ROS 2 oder offene Middleware mit dokumentierter ROS-2-BridgeSDK für Python und C++Programmierzugriff auf Fortbewegung, Arme, Hände, Tast-/Kraftdaten, Kameras, LiDAR, IMU und SystemzuständeDatenaufzeichnung muss möglich seinBereitstellung von API-Dokumentation, URDF/Robotermodell, Kalibrierdaten, Beispielen und erforderlichen Lizenzen ohne Pflichtgebühr für lokale Grundfunktionen
Sicherheit und Service
Hardware-Not-Halt und FernstoppKonfigurierbare Geschwindigkeits-, Drehmoment- und KraftgrenzenSicherer Stopp bei Kommunikations- oder EnergiefehlernCE- und Konformitätsunterlagen nach dem bei Lieferung geltenden EU-MaschinenrechtGewährleistung/Garantie: mindestens 12 Monate für das System, mindestens 6 Monate für den AkkuTechnischer Support und Ersatzteilversorgung: mindestens 3 Jahre
Abnahmeprüfungen
Folgende Prüfungen sind bei der Abnahme durchzuführen:
System und Daten: Live-Zugriff auf Kamera-, LiDAR-, IMU-, Gelenk- und Tast-/Kraftdaten über SDK/ROS-SchnittstelleGlasgefäß: 100-ml-Borosilikatbecher mit 50 ml Wasser 1 m transportieren und abstellen — mindestens 9/10 Versuche ohne Bruch, Verschütten höchstens 2 mlKleinprobe: Starre Probe 10 × 10 × 1 mm aufnehmen und innerhalb ±2 mm ablegen — mindestens 9/10 Versuche ohne BeschädigungKraftregelung: Sollkräfte 2 N und 5 N an Referenzsensor anfahren — mittlere Abweichung höchstens 20 %, ohne schädlichen StoßLaborbedienung: Taster, 90°-Drehknopf und Ziel auf Touchdisplay bedienen — jeweils mindestens 4/5 erfolgreiche VersucheNavigation/Sicherheit: Mindestens 10 m Innenraumstrecke mit Kurve und statischem Hindernis kollisionsfrei; Not-Halt und sicherer Stopp funktionieren
Lieferung und Erfüllungsort
Lieferbedingung: DDP (Delivered Duty Paid) frei VerwendungsstelleErfüllungsort: Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Institut für Physik, Heinrich-Damerow-Straße 4, 06120 Halle (Saale), Deutschland
Eignungskriterien
Geforderte Nachweise laut VergabeunterlagenAllgemeine Eignungsnachweise
Eigenerklärung zur Eignung (Anlage 124 LD) oder Einheitliche Europäische Eigenerklärung (EEE) als vorläufiger EignungsnachweisBescheinigungen müssen auf Deutsch vorgelegt werden (oder mit deutscher Übersetzung)Alternativ: Eintragung in amtliches Verzeichnis (z. B. PQ-Verzeichnis der IHK) oder Zertifikat nach europäischen ZertifizierungsstandardsErfüllung der gewerberechtlichen VoraussetzungenAnerkennung der Langfassung des Leistungsverzeichnisses als alleinverbindlichKeine Mischkalkulation (Verteilung von Einheitspreisen auf andere Positionen führt zum Ausschluss)
Tariftreue, Mindeststundenentgelt und Entgeltgleichheit (§ 11 TVergG LSA)
Verpflichtung zur Zahlung des Vergabemindestlohns nach § 11 Abs. 1 Nr. 2 Buchst. b TVergG LSAVerpflichtung zur Einhaltung einschlägiger Tarifverträge (Arbeitnehmer-Entsendegesetz oder ortsüblicher Tarifvertrag)Gleichbezahlung von Leiharbeitnehmern bei gleicher TätigkeitBereitschaft zur Duldung von Kontrollen und zur Vorlage von Entgeltabrechnungen (§ 17 Abs. 1 TVergG LSA)Verstöße können zu Angebotsausschluss, Vertragsstrafe oder Auftragssperre führen
Nachunternehmer (§ 14 TVergG LSA)
Bei Einsatz von Nachunternehmern: Benennung schriftlich oder elektronisch bei Angebotsabgabe; bei nachträglicher Beauftragung oder Wechsel erneute BenennungAuf Verlangen: Nachweis der Einhaltung der Verpflichtungen durch NachunternehmerVor Auftragserteilung ggf. Nachweise und Erklärungen nach § 16 Abs. 2 TVergG LSAEigene Arbeitsbedingungen müssen an Nachunternehmer weitergegeben werden (Inland)Bei Bauleistungen VOB/B, bei Dienstleistungen VOL/B zum Vertragsbestandteil machenKeine ungünstigeren Bedingungen für Nachunternehmer als mit dem Auftraggeber vereinbartBevorzugung kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU)Nichtabgabe oder unvollständige/falsche Erklärung kann zum Ausschluss führen (§ 8 Abs. 5 / § 16 Abs. 2 TVergG LSA)
EU-Sanktionspaket (Art. 5k VO 2022/576)
Eigenerklärung, dass keine der folgenden Ausschlussgründe vorliegen:
Bieter ist russischer Staatsangehöriger oder in Russland niedergelassene natürliche/juristische Person, Organisation oder EinrichtungJuristische Person, deren Anteile zu über 50 % von den oben Genannten gehalten werdenHandeln im Namen oder auf Anweisung der oben Genannten
Gilt auch für Unterauftragnehmer, Lieferanten oder Unternehmen, deren Kapazitäten in Anspruch genommen werden, sofern mehr als 10 % des Auftragswerts auf sie entfällt.
Technische Mindestanforderungen (A-Kriterien)
Zusammenfassung der im Leistungsverzeichnis geforderten technischen Ausschlusskriterien (A-Kriterien):
Mobiles, zweibeiniges humanoides Robotersystem für Forschung, Entwicklung und Laborautomatisierung in vorhandenen InnenräumenOffene Software- und Hardwareschnittstellen für wissenschaftliche Integration und SekundärentwicklungGesamthöhe 1,20–1,50 m; Gesamtgewicht höchstens 42 kgMindestens 25 aktive Körperfreiheitsgrade; je Arm ≥ 7 aktive FreiheitsgradeNutzlast je Arm ≥ 1 kg (Arbeitsraum) bzw. ≥ 2 kg (typische Arbeitsstellung)Zweibeiniges Gehen, dynamische Balance, Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle, kontrolliertes Anhalten; Gehgeschwindigkeit ≥ 1,0 m/sAutonome Lokalisierung, Navigation und Hindernisvermeidung in LaborflurenZwei fest integrierte anthropomorphe Fünffingerhände, alle fünf Finger motorisch betätigt, ≥ 6 aktive Antriebe je HandDirekt messende Druck-/Kraftsensorik an allen fünf Fingerspitzen und weiteren KontaktflächenTast-/Kraftdaten über SDK ≥ 30 Hz; Positions-/Kraft- oder Griffkraftregelung; Messbereich 0,5–10 N; keine reine Motorstrom-/Gelenkmoment-SchätzungSicheres Greifen kleiner, glatter, transparenter und unregelmäßig geformter Objekte (Proben ab 10 × 10 × 1 mm, Laborgefäße bis ≥ 100 ml)RGB- und Tiefenkamera, 3D-LiDAR, IMU; auslesbare Gelenk-/Kraft-/DrehmomentdatenIntegrierter Linux-Rechner mit GPU-Beschleunigung, keine verpflichtende Cloud-NutzungWLAN, Gigabit-Ethernet, USB; zeitsynchronisierte Sensordaten, Anschlüsse für ForschungsperipherieROS 2 oder offene Middleware mit dokumentierter ROS-2-Bridge; SDK für Python und C++Programmierzugriff auf Fortbewegung, Arme, Hände, Tast-/Kraftdaten, Kameras, LiDAR, IMU, Systemzustände; Datenaufzeichnung möglichAPI-Dokumentation, URDF/Robotermodell, Kalibrierdaten, Beispiele und Lizenzen ohne Pflichtgebühr für lokale GrundfunktionenHardware-Not-Halt und Fernstopp; konfigurierbare Geschwindigkeits-/Drehmoment-/Kraftgrenzen; sicherer Stopp bei Kommunikations- oder EnergiefehlernCE- und Konformitätsunterlagen nach geltendem EU-MaschinenrechtVollständiger Lieferumfang (Roboter, 2 montierte Hände, Akku, Ladegerät, Not-Halt, Adapter, SDK, Dokumentation, Inbetriebnahme, ≥ 4 Std. Einweisung)Garantie ≥ 12 Monate (System) / ≥ 6 Monate (Akku); Support und Ersatzteile ≥ 3 JahreAbnahmeprüfungen (System-/Datenzugriff, Glasgefäß, Kleinprobe, Kraftregelung, Laborbedienung, Navigation/Sicherheit) gemäß LeistungsverzeichnisLieferung DDP
KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.
Wettbewerb & Angebotsprognose
Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben1–3Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 3 Angebote
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 55%4–10 · 36%11+ · 9%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 15 erledigt
Angebotsschreiben & Formulare
Eignungsnachweise
Tariftreue & Nachunternehmer (Sachsen-Anhalt)
Sanktionsrechtliche Erklärung
Anlagen & technische Unterlagen
Verlauf dieser Vergabe
2 Bekanntmachungen- 20.10.2026Ausschreibungauf dieser Seite
- Abgabefrist: 19.10.2026 → 21.10.2026
- Beschreibung geändert
- 19.09.2026Ausschreibung
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Auftraggeber
Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Abteilung 2 - Finanzen
Ort
06120 Halle (Saale), Sachsen-Anhalt
Kategorie
Sachsen-Anhalt
Veröffentlicht
Angebotsfrist
Erfüllungsort
Ort der Leistung
06120 Halle (Saale)
Sachsen-Anhalt
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