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Integriertes Unterwasser-Navigationssystem

Fraunhofer-Gesellschaft, Einkauf B12Fraunhofer IPM Georges-Köhler-Allee 301 79110 Freiburg Deutschland, Baden-WürttembergVeröffentlicht:
Angebotsfrist:

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Worum geht's?

Die Fraunhofer-Gesellschaft (Fraunhofer IPM, Freiburg) beschafft ein einzelnes integriertes Unterwasser-Navigationssystem für den Einsatz auf einem ferngesteuerten Unterwasserfahrzeug (ROV). Das System kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit einem Doppler-Geschwindigkeitslogger (DVL) und einem Drucksensor in einem gemeinsamen, werkseitig kalibrierten Gehäuse.

Was wird geliefert?

Navigations-Hardware (IMU/DVL/Drucksensor, druckfest bis 300 m)Pflicht-Software (Konfiguration, Monitoring, Datenlogger) mit unbefristeter LizenzOffene Schnittstellendokumentation (ICD)Technische Dokumentation / BedienungsanleitungMontagezeichnung bzw. 3D-Modell mit Referenzrahmen

Was ist NICHT gefordert?

Kabel, Stecker und Montage-Hardware über den Standardlieferumfang des Herstellers hinaus.

Wichtige Rahmenbedingungen:

Budget: max. 90.000 € netto (Überschreitung = Ausschluss)Liefertermin: spätestens Kalenderwoche 49Lieferadresse: Fraunhofer IPM, Georges-Köhler-Allee 301, 79110 FreiburgBewertung: 65 % technische Ausführung, 35 % Preis
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Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert
Angebotsfrist: 09. September 2026
Termin / FristAUG2026SEPOKTNOVDEZ
Veröffentlichung14. Aug. 2026
Angebotsfrist9. Sep. 2026
Bindefrist21. Okt. 2026
Rechnungseinreichung15. Dez. 2026
Gewährleistungca. 15. Dez. 2026 – 15. Dez. 2027bis 2027
vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Zuschlagskriterien

Gewichtung laut Vergabeunterlagen
Preis & Qualität2 Kriterien
Preis 35%Qualität 65%
  • Preis35%

    Angebotspreis ohne MwSt. Lineare Interpolation: niedrigster Preis erhält 100 Punkte, ein fiktiver doppelt so hoher Preis erhält 0 Punkte.

  • Technische Ausführung des Produktes / der DL65%

    Bewertung der technischen Ausführung anhand einer Punkteskala 0-100. Das relativ beste Angebot erhält 100 Punkte. Bewertung über B-markierte Positionen im Leistungsverzeichnis (max. 100 Punkte). F-markierte Positionen sind Forderungen (zwingend zu erfüllen, sonst Ausschluss). Notenstufen: sehr gut (100%), gut (80%), befriedigend (60%), ausreichend (40%), mangelhaft (20%), Ausschluss (0%).

Metrische Kriterien (Preis): Lineare Interpolation – niedrigster Preis = 100 Punkte, doppelt so hoher Preis = 0 Punkte. Nicht-metrische Kriterien (Technische Ausführung): Punkteskala 0-100, wobei das beste Angebot 100 Punkte erhält (Noten 1-5: 100%, 80%, 60%, 40%, 20%, 0%). Gesamtpunktzahl = Summe der gewichteten Punkte je Zuschlagskriterium.

KI-Hinweis: Beide Zuschlagskriterien (Preis 35%, Technische Ausführung 65%) sind mit Gewichtung und Bewertungsmethode vollständig dokumentiert. Die konkreten B-Bewertungspositionen und deren Punktegewichtung sind im Leistungsverzeichnis bzw. technischen Anhang definiert.

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Liefergegenstand

1 × Integrated Subsea Navigation SystemKombination aus IMU, DVL und Drucksensor in einem gemeinsamen, werkseitig kalibrierten GehäuseInkl. Pflicht-Software (Konfiguration, Monitoring, Datenlogger) mit unbefristeter LizenzInkl. offener Schnittstellendokumentation (ICD)Inkl. technischer Dokumentation / BedienungsanleitungInkl. Montagezeichnung bzw. 3D-Modell mit Referenzrahmen

Nicht enthalten: Kabel, Stecker und Montage-Hardware über den Standardlieferumfang des Herstellers hinaus.

Technische Anforderungen (Pflicht)

Hardware-Komponenten:

IMU mit Gyro-Kompassing (kein Magnetometer-Heading)DVL mit Bottom-Track-Altitudebereich 0,5 m – ≥ 50 mDrucksensor: ≥ 300 m Druckfestigkeit, Genauigkeit ≤ 0,05 % FS

Leistungsmerkmale:

Positionsgenauigkeit (DVL-Only) ≤ 0,60 % d. travel (CEP50)Heading-Genauigkeit ≤ 0,25° sec Lat (nur DVL-Aiding)Roll-/Nick-Genauigkeit ≤ 0,05°Ausgaberate ≥ 100 Hz für Position, Lage, GeschwindigkeitSchallgeschwindigkeitskorrektur (intern oder externer Eingang)Tiefengenauigkeit ≤ 0,05 % FS

Schnittstellen:

Ethernet ≥ 100 Mbit/s (UDP/TCP)Serielle Schnittstelle (RS232 oder RS422)Hardware-1PPS-Sync-EingangEingänge für externe Hilfsdaten (GNSS, USBL, Schallgeschwindigkeit)

Mechanik:

Max. Ø 150 mm × H 220 mm (ohne Stecker/Kabel)Gewicht ≤ 2,5 kg im WasserSalz- und Süßwasser-tauglichBetriebstemperatur 0 °C bis +35 °CVersorgung: 24 VDC ± 10 %, Leistung ≤ 25 W

Software & Lizenzen:

Konfigurations-, Überwachungs-, Datenlogger-Software mit unbefristeter LizenzFirmware-Updates kostenlos während GarantiezeitOffene ICD ohne Zusatzkosten

Einsatzumgebung und Integration

Integration in den Nutzlastraum eines ROV (Remotely Operated Vehicle)Anschluss an bestehende Fahrzeuginfrastruktur: 24 VDC, Ethernet, PPS- oder PTP-ZeitverteilungEinsatz in küstennahen Gewässern, Binnengewässern und TestbeckenWassertiefen bis 300 mSüß- und SalzwasserTypische Scan-Altituden: wenige Meter über Meeresboden oder zu inspizierender Struktur

Lieferbedingungen

Lieferadresse: Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM, Georges-Köhler-Allee 301, 79110 Freiburg i. Br.Lieferbedingung: DPU Incoterms 2020Budget: max. 90.000 € netto (Überschreitung führt zur Disqualifikation)Liefertermin: spätestens Kalenderwoche 49

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Pflicht-Technische Anforderungen (F-Kriterien)

Alle mit 'F' gekennzeichneten Spezifikationen müssen vollständig erfüllt werden. Nicht­erfüllung führt zum Ausschluss:

1.1.1 – Integriertes Navigationssystem (IMU + DVL + Drucksensor, Gyro-Kompassing, eigenständige Navigation ohne externe Hilfssensoren)1.1.2 – Druckfestigkeit ≥ 300 m, Salzwassertauglich, Betriebstemperatur 0 °C – +35 °C1.2.1 – DVL-gestützte Positionsgenauigkeit ≤ 0,60 % d. travel (CEP50) ohne GNSS/USBL1.2.3 – Heading-Genauigkeit ≤ 0,25° sec Lat (nur DVL-Aiding)1.2.5 – Roll-/Nick-Genauigkeit ≤ 0,05°1.2.7 – Tiefengenauigkeit ≤ 0,05 % FS, Ausgaberate ≥ 100 Hz1.3.1 – DVL-Bottom-Track-Altitudebereich 0,5 m – ≥ 50 m, Schallgeschwindigkeitskorrektur1.4.1 – Max. Ø 150 mm × H 220 mm, Gewicht ≤ 2,5 kg im Wasser, Montage-Referenzrahmen-Zeichnung/3D-Modell1.4.3 – 24 VDC ± 10 %, Leistung ≤ 25 W1.5.1 – Ethernet ≥ 100 Mbit/s, RS232/RS422, 1PPS-Sync, Zeitstempel-Auflösung/Latenz, Eingänge für GNSS, USBL, Schallgeschwindigkeit1.5.2 – ICD (offene, lizenzfreie Schnittstellenbeschreibung)1.5.3 – Software-Pakete (Konfiguration, Monitoring, Datenlogger) mit unbefristeter Lizenz, kostenlose Firmware-Updates während Garantie, deutsche/englische Dokumentation

Bewertungskriterien (B-Kriterien)

Diese Kriterien werden mit Punkten bewertet (max. 100 Punkte pro Kriterium):

1.2.2, 1.2.4, 1.2.6 – Technische Leistungswerte1.4.2 – InstallationsmaßBewertungsschema: 1 = sehr gut (100 %), 2 = gut (80 %), 3 = befriedigend (60 %), 4 = ausreichend (40 %), 5 = mangelhaft (20 %), 0 = Ausschluss

Rechtliche Eignung und Ausschlussgründe

Keine schweren Verfehlungen oder strafbaren Handlungen von Geschäftsführern bzw. leitenden Angestellten (z. B. Bestechung, Betrug, Subventionsbetrug, Untreue, Urkundenfälschung, wettbewerbsbeschränkende Absprachen)Kein Anbieten/Versprechen/Gewähren unerlaubter Vorteile an Amtsträger oder Freelancer im VergabeverfahrenKeine Ausschlussgründe gemäß § 123 oder § 124 GWBKeine unzulässigen Wettbewerbsbeschränkungen (Preisabsprachen, Angebotsabsprachen etc.)Ab Auftragssumme ≥ 50.000 € wird eine Abfrage des Wettbewerbsregisters (WBR) gemäß § 6 Abs. 1 WRegG durchgeführtEinhaltung des Mindestlohngesetzes (MiLoG); kein Ausschlussgrund gemäß § 19 Abs. 1 MiLoG

Formale Eignung

Vollständige und fristgerechte Einreichung aller geforderten AngebotsunterlagenVerwendung der von der Vergabestelle vorgegebenen VordruckeAngebot in deutscher oder englischer SprachePreise in EUR mit max. 3 Nachkommastellen, ohne USt.Bei Bietergemeinschaften: Erklärung aller Mitglieder in Textform (Gesamtschuldnerhaftung, bevollmächtigter Vertreter)Angebotssumme darf 90.000 € netto nicht überschreiten (Budgetgrenze)
KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.

Wettbewerb & Angebotsprognose

Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben
1–3Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 2 Angebote
Geringe Konkurrenz
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 59%4–10 · 25%11+ · 16%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 24 erledigt
Technische Angebotsunterlagen
Kaufmännische Unterlagen
Erklärungen und Nachweise
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Auf einen Blick

Auftraggeber
Fraunhofer-Gesellschaft, Einkauf B12
Ort
Fraunhofer IPM Georges-Köhler-Allee 301 79110 Freiburg Deutschland, Baden-Württemberg
Kategorie
Baden-Wuerttemberg
Veröffentlicht
Angebotsfrist

Erfüllungsort

Ort der Leistung
Fraunhofer IPM Georges-Köhler-Allee 301 79110 Freiburg Deutschland
Baden-Württemberg

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