3x humanoide, bipedale Lehr- und Forschungsrobotersysteme

• Preis30%

  Angebotspreis – niedrigstes Angebot erhält 4 Punkte, höchstes 1 Punkt

• Anforderungen an das humanoide, bipedale Lehr- und Forschungsrobotersystem20%

  Technische Anforderungen an Gesamthöhe, Gewicht, Beinlänge, Armspannweite, Freiheitsgrade (Gesamt/Kopf/Taille/Bein/Arm), Geschwindigkeit, Traglast, IMU-Genauigkeit und OTA-Aktualisierung

• Anforderungen an Sensorik und Wahrnehmung3%

  Anzahl und Vorhandensein von Kameras (Kopf, HD-Stereo, 3D-LiDAR, Handgelenk, Taille)

• Anforderungen an 3D-LiDAR3%

  Technische Spezifikationen des 3D-LiDAR: Scan-Linien, Winkelauflösung, Drehzahl, Messreichweite, Abstandsgenauigkeit, Abtastrate, Punktausgaberate, Schutzart, Ethernet

• Anforderungen an Kamerasysteme3%

  Stereo-Baseline, Tiefenbild-Sichtfeld, Auflösung, Bildrate, Tiefengenauigkeit, RGB-Auflösung, USB-C-Schnittstelle

• Anforderungen an HD-Stereokamera im Kopfbereich3%

  Auflösung, Mindestbeleuchtung, Bildsensor

• Anforderungen an Kamera am Handgelenk3%

  Stereo-Baseline, Tiefenbild-Sichtfeld, Bildrate, Auflösung, Tiefengenauigkeit, Mindestabstand, USB-C

• Anforderungen an Kamera an der Taille3%

  Stereo-Baseline, Tiefenbild-Sichtfeld, Bildrate, Auflösung, Tiefengenauigkeit, Mindestabstand, USB-C

• Anforderungen an Recheneinheiten3%

  Kerne, Threads, Boost-Takt, RAM, FP32-Rechenleistung, SSD

• Anforderungen an KI-Rechenmodul3%

  Kerne, Threads, Boost-Takt, RAM, FP32-Rechenleistung, SSD

• Anforderungen an elektrischen Schnittstellen3%

  Anzahl XT30, RJ45, USB-C, HDMI, GPIO

• Anforderungen an Energieversorgung3%

  Akkukapazität, Laufzeit, Ladeleistung, Ladezeit

• Anforderungen an Audio3%

  360°-Rundum-Mikrofon, Hochleistungslautsprecher

• Anforderungen an Statusausgabe3%

  Licht-/Anzeigemuster für System-, Seiten-, Brust- und Akkustatus

• Anforderungen an Roboterhände3%

  Anzahl Hände, Bewegungsgelenke, aktive Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Greifprinzip, Gewicht, Öffnungs-/Schließzeit, Spitzenkräfte, Handmaße, Daumen-Schwenkbereich

• Anforderungen an Teleoperationsset3%

  Vorhandensein/Anzahl von Teleoperations-Komponenten

• Anforderungen an VR-Brille3%

  Auflösung je Auge, Pixeldichte, Bildwiederholrate, kombinierte Auflösung, Sichtfelder, Pupillenabstandseinstellung, Kamerabestückung (RGB-Passthrough, IR-Tracking, IR-Beleuchtung), USB-C

• Anforderungen an visualisierte Daten-Toolchain-Software3%

  Modell-Inferenzlatenz der Toolchain-Software

• Anforderungen an Montagegestell (Aufhänge- und Trainingsgestell)2%

  Montagezeit des Aufhänge- und Trainingsgestells

Preis: höchstes Angebot = 1 Punkt, niedrigstes Angebot = 4 Punkte (linear interpoliert). Technische Anforderungen: pro Teilbereich 2/3/4 Punkte je nach Erfüllungsstufe. Gewichtung × Erfüllungspunkte ergibt gewichtete Punkte. Maximal 24,8 gewichtete Punkte (Preis 1,2 + Technik 23,6 = 24,8).