Beschaffung von ferngesteuerten Unterwasserrobotern (ROV) für das DFKI Robotics Innovation Center

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI) | Vergabekammer Rheinland-Pfalz (beim Ministerium für Wirtschaft, Verkehr, Landwirtschaft und Weinbau) | Esche Schümann CommichauKaiserslautern, Rheinland-PfalzVeröffentlicht: 20. September 2026

Angebotsfrist: —

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) beschafft zwei baugleiche ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROV) inklusive Steuer- und Anzeigeeinheiten (Topside), Energieversorgung, Tether, Transportverpackung, Dokumentation sowie optionaler Zusatzleistungen (Manipulatorarm, Sensorhalterung, Schulung, Ersatzteile).

Einsatzzweck: Forschung im Bereich kooperativer, multi-robotischer Unterwasserintervention, KI-basierter Unterwasserwahrnehmung und kraftsensitiver Manipulation am Standort Bremen.

Verfahren: Europaweites Verhandlungsverfahren mit Teilnahmewettbewerb nach § 17 VgV (es gibt keine Losaufteilung).

Kurzfristen:

Teilnahmeanträge bis 09.10.2026

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Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert

Aktive Ausschreibung

HEUTE

Termin / FristSEP2026 NOV JAN2027 MÄR MAI JUL SEP

Teilnahmefrist9. Okt. 2026

Einladungsfrist16. Okt. 2026

Angebotsfristca. 11. Nov. 2026

Angebotsfrist finale Angeboteca. 30. Nov. 2026

Bindefrist11. Nov. 2026 – 31. Jan. 2027

Vertragsbeginnca. 14. Dez. 2026

Vertragslaufzeit14. Dez. 2026 – 1. Okt. 2027

Lieferung ROV-Einheiten1. Okt. 2027

VeröffentlichungDatum offenVeröffentlichung der Bekanntmachung – konkretes Datum in den vorliegenden Unterlagen nicht angegeben.

API-DokumentationDatum offenSchnittstellen-/API-Dokumentation ist innerhalb von 6 Wochen nach Zuschlagserteilung zu liefern.

Abruf optionaler LeistungenDatum offenKäufer kann optionale Leistungen (Manipulatorarm, Sensorik, Schulung, Ersatzteile) bis 10 Monate nach Lieferung schriftlich abrufen.

VorauszahlungDatum offenVorauszahlung erfolgt innerhalb von 30 Kalendertagen nach Zuschlagserteilung.

RestzahlungDatum offenRestzahlung binnen 30 Kalendertagen nach Lieferung, Abnahme und Rechnungseingang.

AbnahmeprüfungDatum offenKäufer führt die Abnahmeprüfung innerhalb von 14 Werktagen nach vollständiger Lieferung durch.

Rügefrist (offensichtliche Mängel)Datum offenRüge offensichtlicher Mängel binnen 7 Werktagen nach Lieferung (Samstag gilt nicht als Werktag).

Verjährungsfrist MängelansprücheDatum offen3 Jahre ab Gefahrübergang; gilt auch für Software, Firmware, API und Dokumentation.

ErsatzteilverfügbarkeitDatum offenVerkäufer muss Ersatzteile für mindestens 5 Jahre ab Lieferung bereithalten.

Mitteilung Einstellung ErsatzteilproduktionDatum offenVerkäufer muss die Einstellung der Ersatzteilproduktion mindestens 2 Monate vorher mitteilen.

Bereitstellung Ersatzteile nach AnfrageDatum offenAngefragte Ersatzteile sind binnen 1 Monat nach Käuferanfrage bereitzustellen.

Kündigung Force MajeureDatum offenBei höherer Gewalt besteht nach 30 Kalendertagen ein Kündigungsrecht.

GeheimhaltungDatum offenGeheimhaltungspflicht gilt 3 Jahre nach Vertragsende; für Geschäftsgeheimnisse länger, solange Voraussetzungen erfüllt.

Rügefrist VergabeverstößeDatum offen10 Kalendertage nach Kenntnisnahme eines Vergabeverstoßes (§ 160 Abs. 3 Nr. 1 GWB).

VergabenachprüfungsantragDatum offen15 Kalendertage nach Mitteilung, dass eine Rüge nicht abgeholfen wird (§ 160 Abs. 3 Nr. 4 GWB).

vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Zuschlagskriterien

Gewichtung laut Vergabeunterlagen

Preis & Qualität6 Kriterien

Preis 50%Qualität 50%

Preis50%
Gesamtangebotspreis (brutto). Niedrigster Preis erhält maximale Punktzahl (100 Punkte interpoliert bis 0 beim doppelten Preis des günstigsten Angebots). Gewichtung 0,5 (entspricht 50%).
Lieferzeit10%
Lieferzeit ab Auftragserteilung. Kürzeste Lieferzeit erhält 100 Punkte, Lieferzeit zum 01.10.2027 erhält 0 Punkte, dazwischen lineare Interpolation. Maximaler Liefertermin 01.10.2027 ist Mindestanforderung. Gewichtung 0,1 (entspricht 10%).
Manövrierfähigkeit/Schubvektorisierung15%
Bewertet werden Anzahl und Anordnung der Antriebseinheiten, erzielbare Schubkräfte je Achse, maximale Betriebsströmung sowie Güte der Positions-/Lageregelung (Hovering-Präzision). Bewertung nach Schulnotensystem (0–5 Punkte), multipliziert mit 20, gewichtet mit 0,15.
Offenheit der Schnittstellen10%
Bewertet werden Dokumentationstiefe, Grad der Offenheit (auch bei teilweise proprietären Schnittstellen), Zugriffsmöglichkeiten auf Roh- und Steuerungsdaten sowie voraussichtlicher Integrationsaufwand für projektspezifische Software, Sensorik und Leitstandsystem. Bewertung nach Schulnotensystem (0–5 Punkte), gewichtet mit 0,1.
Modularität/Erweiterbarkeit10%
Bewertet wird, wie einfach zusätzliche, im Projektverlauf zu entwickelnde Sensorik und Aktorik ohne Grundumbau integriert werden kann. Bewertung nach Schulnotensystem (0–5 Punkte), gewichtet mit 0,1.
Portabilität/Aufwand der Wasserung5%
Bewertet werden Gewicht, Abmessungen und der tatsächliche Personal- und Ausrüstungsaufwand für Aussetzen und Bergen. Bewertung nach Schulnotensystem (0–5 Punkte), gewichtet mit 0,05.

Preis: 100 × (1 − (Angebotspreis − Günstigster Preis) / (Doppelt so hoher Preis − Günstigster Preis)), gewichtet mit 0,5. Lieferzeit: analoge Formel, gewichtet mit 0,1. Qualitätskriterien: Punkte (0–5 nach Schulnotensystem) × 20, dann gewichtet mit 0,15 (Manövrierfähigkeit), 0,1 (Schnittstellen), 0,1 (Modularität), 0,05 (Portabilität). Gesamtpunktzahl = Summe der gewichteten Punkte, max. 100 Punkte.

KI-Hinweis: Alle Zuschlagskriterien, Gewichtungen und Bewertungsformeln sind vollständig dokumentiert.

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Pflichtlieferumfang je ROV-Einheit (2 baugleiche Einheiten)

Pro Einheit zu liefern:

Vollständig einsatzbereites ROV-System gemäß technischen Mindestanforderungen (Anlage 1)Topside-/Bediener-Einheit mit Videodarstellung, Telemetrieanzeige und AufzeichnungsfunktionEnergieversorgung für die Topside-EinheitTether (Kabelverbindung) in ausreichender LängeTransport- und Schutzverpackung (Kisten/Koffer)Vollständige technische Dokumentation in deutscher oder englischer Sprache: Bedienungsanleitung, Wartungshandbuch und Schnittstellen-/API-Dokumentation

Technische Mindestanforderungen (Anlage 1, Ziff. 2)

Die ROVs müssen u. a. folgende Mindestanforderungen erfüllen:

Bewegung: Stationäres Verharren (Hovering) gegen Strömung; 6 Freiheitsgrade (6DOF) mit mindestens 6 unabhängigen ThrusternSensorik/Ausrichtung: Geeignete Sensorausrichtung (z. B. IMU/Gyro) für LagedatenSchnittstellen: Nutzlastschnittstelle und Manipulatorschnittstelle; Ethernet ≥ 100 Mbit/sGewicht: Max. 100 kg ohne ZubehörEinsatztiefe: Mindestens 300 m (mit Prüf-/Zertifikatsnachweis)Sicherheit: CE-Kennzeichnung mit KonformitätserklärungErweiterbarkeit: Modular erweiterbar (z. B. 24 V, Gigabit Ethernet) für Sensor- und NutzlastintegrationTether: Mindestens 250 mTopside: 230 V Stromversorgung

Optionale Leistungen (gesondert auszupreisen, vom Käufer abrufbar)

Manipulatorarm je SystemZusätzlicher Nutzlastslot / Sensorhalterung (mindestens einer)Einweisung/Schulung des Bedienpersonals vor Ort: 1 Tag, bis zu 3 erfahrene DFKI-TeammitgliederErsatz- und Verschleißteile für die ersten 3 Jahre und/oder nach 100 BetriebsstundenAbrufzeitraum für optionale Leistungen: bis 10 Monate nach Lieferung (schriftliche Erklärung)

Weitere Anforderungen an Lieferung, Support und Rechte

Schnittstellen-/API-Dokumentation innerhalb von 6 Wochen nach ZuschlagErsatzteilverfügbarkeit für mindestens 5 Jahre ab Lieferung; Mitteilung 2 Monate vor Einstellung der Ersatzteilproduktion; Bereitstellung auf Anfrage innerhalb 1 MonatNut zungs- und Verwertungsrechte an Software, Firmware, Embedded-Software, API-Dokumentation und mechanischen/elektrischen Schnittstellenspezifikationen gehen auf den Käufer überEinsatzbereich elektrische Sicherheit: Einhaltung gesetzlicher Sicherheitsanforderungen für elektrische Betriebsmittel im maritimen EinsatzExportkontrolle: Konformität mit EU-Dual-Use-Verordnung (EU) 2021/821, ggf. US EARSanktionen: Kein Bezug zu Russland gem. EU-VO 833/2014 (auch Nachunternehmer > 10 % Auftragswert)IT-Sicherheit: Stand der Technik und BSI-AnforderungenLieferung DDP (Incoterms 2020) an: Robert-Hooke-Straße 1, 28359 Bremen

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Persönliche Zuverlässigkeit (Ausschlussgründe)

Es dürfen keine Ausschlussgründe nach § 123 GWB (z. B. schwere Straftaten, Unzuverlässigkeit) und § 124 GWB (z. B. schwere Verfehlungen, Insolvenz, schwere berufliche Verfehlung) vorliegen. Ggf. sind Selbstreinigungsmaßnahmen gem. § 125 GWB darzulegen.

Arbeits-, Tarif- und Sozialrecht

Einhaltung Mindestlohn und AEntG (§§ 19 Abs. 3 MiLoG, 21 Abs. 3 AEntG, § 98c AufenthG)LTTG Rheinland-Pfalz: Verpflichtung zur Zahlung des jeweiligen Mindestlohns (13,90 EUR/Std. ab 01.01.2026, 14,60 EUR/Std. ab 01.01.2027), sorgfältige Auswahl von Nachunternehmern, Vorlage von Mindestentgelt-/Tariftreuerklärungen aller Nachunternehmer/Verleiher, Bereithaltung prüffähiger Unterlagen über eingesetzte Beschäftigte

Nachhaltigkeit, Menschenrechte und internationale Standards

Kinderarbeit: Erklärung, dass keine Waren aus ausbeuterischer Kinderarbeit (Afrika/Asien/Lateinamerika) eingesetzt werden (IAO-Übereinkommen Nr. 182)Lieferkettensorgfaltspflichten (LkSG): Pflicht zur Einrichtung eines Risikomanagements, Durchführung von Risikoanalysen, Präventions- und Abhilfemaßnahmen sowie Beschwerdeverfahren; Erklärung, dass kein Verstoß nach § 24 Abs. 1 LkSG vorliegt (oder Selbstreinigung); Meldung von Verstößen an den Auftraggeber

Wirtschaftliche/finanzielle Eignung

Produkthaftpflichtversicherung: Mindestdeckung 5.000.000 EUR je Schadensfall, zweifach maximiert je Versicherungsjahr – Nachweis oder Zusage zur Anhebung; jährliche Vorlage unaufgefordert sowie auf VerlangenVorauszahlungsbürgschaft: Bestätigung eines zugelassenen Kreditinstituts über die Stellung einer unwiderruflichen, unbedingten, selbstschuldnerischen Bürgschaft (Muster Anlage V1)

Technische und berufliche Leistungsfähigkeit

Referenzen: Mindestens 3 Referenzen aus den letzten 3 Jahren für vergleichbare Lieferungen (mit Kundenübersicht, Vertragsleistungen und Vertragsvolumen). Eignungsleihe gem. § 47 VgV und Bietergemeinschaften gem. § 43 VgV sind zulässig.Patente: Auf Verlangen des Käufers ist eine Freedom-to-Operate-Prüfung (Patentrecherche) vorzulegen.

Sanktionen, Exportkontrolle und IT-Sicherheit

EU-Russland-Sanktionen (EU-VO 833/2014): Weder Bieter noch Nachunternehmer/Zulieferer (> 10 % Auftragswert) dürfen dem Anwendungsbereich unterliegen; Verpflichtung gilt auch während der Vertragslaufzeit.Exportkontrolle: Einhaltung EU-Dual-Use-VO (EU) 2021/821 und ggf. US EAR.IT-Sicherheit: ROV-Einheiten müssen dem Stand der Technik entsprechen und die BSI-Anforderungen erfüllen.

Formale Anforderungen

Eigenerklärungen in Textform unterzeichnet (Vordruck Anlage 3)Einreichung in deutscher oder englischer Sprache; fremdsprachige Originale mit anerkannter ÜbersetzungNachunternehmereinsatz nur mit vorheriger schriftlicher Zustimmung des Käufers; Haftung des Verkäufers für Nachunternehmer wie für eigenes VerschuldenHinweis: Der Auftraggeber behält sich vor, Unterlagen im Rahmen der gesetzlichen Möglichkeiten nachzufordern.

Referenzprojekte

3 ReferenzenZeitraum: letzte 3 JahreVolumen: nicht näher spezifiziert

Mindestens 3 Referenzen aus den letzten 3 Jahren für vergleichbare Lieferungen (Kundenübersicht, Vertragsleistungen und Vertragsvolumen in Einheiten/Umsatz)

Vergleichbare Produkte/Lieferungen (ROV/Unterwasserfahrzeuge); Eignungsleihe gem. § 47 VgV möglich

KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.

Wettbewerb & Angebotsprognose

Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben

1–3Angebote erwartet

Median vergleichbarer Vergaben: rund 2 Angebote

Geringe Konkurrenz

Wahrscheinliche Bieterzahl

1–3 · 47%4–10 · 36%11+ · 16%

Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 29 erledigt

Formale Eigenerklärungen (Anlage 3)

Technische Nachweise (Anlage 1 – Leistungsbeschreibung Ziff. 2)

Wirtschaftliche Eignung & Bürgschaften

Referenzen

Angebot & Preis

Sprache & Form

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Auf einen Blick

Auftraggeber

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI) | Vergabekammer Rheinland-Pfalz (beim Ministerium für Wirtschaft, Verkehr, Landwirtschaft und Weinbau) | Esche Schümann Commichau

Anschrift

67663 Kaiserslautern

Ort

67663 Kaiserslautern

Kategorie

Rheinland-Pfalz

Veröffentlicht

20. September 2026

Angebotsfrist

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Auftraggeber-Website

www.deutsche-evergabe.de ↗