Ausschreibungen Sachsen-Anhalt
Humanoides Robotersystem
Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Abteilung 2 - Finanzen06120 Halle (Saale), Sachsen-AnhaltVeröffentlicht:
Angebotsfrist:
Zusammenfassung
Automatisch erstellt aus den VergabeunterlagenDie Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg (Institut für Physik) beschafft im Rahmen einer Öffentlichen Ausschreibung nach UVgO ein mobiles, zweibeiniges humanoides Robotersystem für Forschung, Entwicklung und Laborautomatisierung.
Was zu liefern ist (ein Los):
1 humanoider Roboter mit zwei taktilen Fünffingerhänden, inklusive Akku, Ladegerät, Not-Halt, Adapter, SDK und DokumentationInbetriebnahme vor Ort sowie mindestens 4 Stunden EinweisungLieferung frei Verwendungsstelle (DDP), CE-Kennzeichnung
Was gefordert wird:
Erfüllung umfangreicher technischer Mindestanforderungen (u. a. Maße, Beweglichkeit, Sensorik, offene Schnittstellen, Sicherheit, definierte Abnahmeprüfungen)Eigenerklärung zur Eignung, Bewerbererklärung Sachsen-Anhalt, Tariftreueerklärung, Angebotsschreiben, ausgefülltes LeistungsverzeichnisElektronische Angebotsabgabe
Fristen: Angebote müssen bis spätestens 21.09.2026 um 12:00 Uhr elektronisch eingereicht sein.
Zeitplan & Fristen
Aus den Vergabeunterlagen extrahiertTermin / FristSEP2026OKTNOV
Datum der Versendung10. Sep. 2026
Veröffentlichung12. Sep. 2026
Angebotsfrist21. Sep. 2026
Bindefrist21. Sep. – 30. Nov. 2026
LieferungDatum offenLieferung schnellstmöglich ab Vertragsschluss, spätestens innerhalb der vom Auftragnehmer im Angebot genannten Lieferfrist.
Gewährleistung SystemDatum offenMindestens 12 Monate Gewährleistung auf das Robotersystem (genauer Beginn ab Abnahme).
Gewährleistung AkkuDatum offenMindestens 6 Monate Gewährleistung auf den Akku (genauer Beginn ab Abnahme).
Technischer Support und ErsatzteilversorgungDatum offenMindestens 3 Jahre technischer Support und Ersatzteilversorgung nach Lieferung/Abnahme.
vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabe
Leistungsumfang
Aus den VergabeunterlagenLiefergegenstand und Umfang
Zu liefern ist ein humanoide Robotersystem mit folgender Ausstattung:
1 humanoider Roboter2 montierte taktile Fünffingerhände1 Akku, 1 Ladegerät1 Not-HaltAlle erforderlichen AdapterSoftware Development Kit (SDK)DokumentationInbetriebnahme vor OrtMindestens 4 Stunden Einweisung
Lieferung frei Verwendungsstelle (DDP) an die Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Institut für Physik, Heinrich-Damerow-Straße 4, 06120 Halle (Saale).
Technische Mindestanforderungen
A-Kriterien (zwingend zu erfüllen, sonst Ausschluss):
Mobiles, zweibeiniges humanoides Robotersystem für Forschung, Entwicklung und LaborautomatisierungOffene Software- und Hardwareschnittstellen für wissenschaftliche Integration und SekundärentwicklungGesamthöhe 1,20 bis 1,50 mEinsatzbereites Gesamtgewicht (inkl. Akku und Hände) höchstens 42 kgMindestens 25 aktive Körperfreiheitsgrade; je Arm inkl. Handgelenk mindestens 7 aktive FreiheitsgradeNutzlast je Arm: mindestens 1 kg im Arbeitsraum, mindestens 2 kg in typischer ArbeitsstellungStabiles zweibeiniges Gehen, dynamische Balance, Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle; Gehgeschwindigkeit mindestens 1,0 m/sAutonome Lokalisierung, Navigation und Hindernisvermeidung in Laborfluren
Anforderungen Arme und Hände
Zwei fest integrierte anthropomorphe Fünffingerhände; alle fünf Finger motorisch betätigt, je Hand mindestens 6 aktive AntriebeDirekt messende, räumlich aufgelöste Druck-/Kraftsensorik an allen fünf FingerspitzenQuantitative Tast-/Kraftdaten über SDK mit mindestens 30 Hz; geschlossene Positions-/Kraft- oder Griffkraftregelung (Messbereich 0,5–10 N)Sicheres Greifen kleiner, glatter, transparenter und unregelmäßig geformter Objekte (Proben ab 10×10×1 mm, Laborgefäße bis mindestens 100 ml)
Wahrnehmung, Rechner und Schnittstellen
RGB-Kamera, Tiefenkamera/3D-Vision, 3D-LiDAR, IMUAuslesbare Gelenkpositions-, Geschwindigkeits- und Kraft-/DrehmomentdatenIntegrierter Linux-Rechner mit GPU-Beschleunigung; keine verpflichtende Cloud-NutzungWLAN, Gigabit-Ethernet, USB; zeitsynchronisierte Sensordaten
Software und Entwicklungsumgebung
ROS 2 oder offene Middleware mit dokumentierter ROS-2-Bridge; SDK für Python und C++Programmierzugriff auf Fortbewegung, Arme, Hände, Tast-/Kraftdaten, Kameras, LiDAR, IMU und SystemzuständeAPI-Dokumentation, URDF/Robotermodell, Kalibrierdaten, Beispiele und erforderliche Lizenzen (ohne Pflichtgebühr für lokale Grundfunktionen)
Sicherheit und Konformität
Hardware-Not-Halt und FernstoppKonfigurierbare Geschwindigkeits-, Drehmoment- und KraftgrenzenSicherer Stopp bei Kommunikations- oder EnergiefehlernCE-Kennzeichen oder GS-Zeichen erforderlichKonformitätsunterlagen nach geltendem EU-MaschinenrechtGewährleistung: mindestens 12 Monate (System), 6 Monate (Akku)Technischer Support und Ersatzteilversorgung: mindestens 3 Jahre
Abnahmeprüfungen
Die folgenden Prüfungen müssen bestehen:
Live-Zugriff auf Kamera-, LiDAR-, IMU-, Gelenk- und Tast-/KraftdatenGlasgefäß-Transport (100-ml-Borosilikatbecher mit 50 ml Wasser, 1 m): mindestens 9/10 Versuche ohne Bruch; Verschütten höchstens 2 mlKleinprobe (10×10×1 mm): mindestens 9/10 Versuche ohne BeschädigungKraftregelung (2 N und 5 N): mittlere Abweichung höchstens 20 %Laborbedienung (Taster, 90-Grad-Drehknopf, Touchdisplay-Ziel): jeweils mindestens 4/5 erfolgreiche VersucheNavigation/Sicherheit: mindestens 10 m Innenraumstrecke mit Kurve und statischem Hindernis kollisionsfrei; Not-Halt und sicherer Stopp funktionsfähig
Eignungskriterien
Geforderte Nachweise laut VergabeunterlagenFachliche Eignung
Der Bieter muss erklären, dass er in den letzten 3 Jahren vergleichbare Leistungen (im Bereich humanoider Robotersysteme bzw. vergleichbarer Liefer-/Dienstleistungen) ausgeführt hat.
Wirtschaftliche Leistungsfähigkeit
Angabe des Umsatzes der letzten 3 abgeschlossenen Geschäftsjahre, insbesondere für vergleichbare Leistungen.
Personelle Ausstattung
Erklärung, dass die zur Auftragsausführung erforderlichen Beschäftigten – einschließlich der Führungskräfte – zur Verfügung stehen.
Befähigung zur Berufsausübung
Eintragung im Berufsregister des Sitzes oder Wohnsitzes (soweit nach jeweiligen Rechtsvorschriften pflichtmäßig vorgeschrieben).
Zuverlässigkeit und Ausschlussgründe
Keine Insolvenzverfahren (weder beantragt noch eröffnet), keine Masseablehnung, nicht in LiquidationKeine Ausschlussgründe gemäß § 123 oder § 124 GWBKeine Verurteilung wegen illegaler Beschäftigung in den letzten 2 JahrenOrdnungsgemäße Zahlung von Steuern, Abgaben und SozialversicherungsbeiträgenMitgliedschaft bei der zuständigen Berufsgenossenschaft
Form und Frist der Nachweise
Vorläufiger Nachweis mit dem Angebot durch Eigenerklärung zur Eignung (Formular 124 LD) oder Einheitliche Europäische Eigenerklärung (EEE)Auf Verlangen der Vergabestelle (engere Wahl) sind Bescheinigungen nicht auf Deutsch mit deutscher Übersetzung vorzulegenGewerbezentralregister-Auszug wird ab einer Auftragssumme von 30.000 € vom Auftraggeber direkt angefordert
Referenzprojekte
3 ReferenzenZeitraum: letzte 3 abgeschlossene GeschäftsjahreVolumen: nicht spezifiziert
Mindestens 3 Referenzen aus den letzten 3 Jahren mit vergleichbaren Leistungen (Humanoides Robotersystem bzw. vergleichbare Liefer-/Dienstleistung)
Je Referenz: Ansprechpartner, Art der ausgeführten Leistung, Auftragssumme und Ausführungszeitraum
KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.
Wettbewerb & Angebotsprognose
Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben4–10Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 6 Angebote
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 21%4–10 · 50%11+ · 28%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 14 erledigt
Angebotsformulare und Preisblätter
Eignungsnachweise
Technische Dokumentation
Verfahrenshinweise
Verlauf dieser Vergabe
2 Bekanntmachungen- 19.09.2026Ausschreibungauf dieser Seite
- Beschreibung geändert
- 12.09.2026Ausschreibung
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Auftraggeber
Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Abteilung 2 - Finanzen
Ort
06120 Halle (Saale), Sachsen-Anhalt
Kategorie
Sachsen-Anhalt
Veröffentlicht
Angebotsfrist
Erfüllungsort
Ort der Leistung
06120 Halle (Saale)
Sachsen-Anhalt
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