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Kollaborierendes Robotersystem

Technische Universität Dresden, Dezernat Finanzen und Beschaffung, Sachgebiet Zentrale Beschaffung und Anlagenbuchhaltung01069 Dresden, SachsenVeröffentlicht:
Angebotsfrist:

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Die TU Dresden beschafft ein kollaborierendes Robotersystem (Cobot) für das Smart-Mobility-Lab (SML) am Institut SMT. Gefordert wird ein 6-Achs-Roboterarm mit 5 kg Traglast, integriertem Kraft-Momenten-Sensor, offener Echtzeitschnittstelle und Unterstützung für das OnRobot-Ökosystem. Beispielprodukt: Universal Robots UR5e oder gleichwertig.

Das Angebot muss bis zum 21.09.2026 um 14:00 Uhr eingereicht werden. Es handelt sich um eine einzelne Leistung ohne Losaufteilung. Nebenangebote sind nicht zugelassen. Der Zuschlag erfolgt auf den niedrigsten Preis unter allen Angeboten, die die Ausschlusskriterien erfüllen.

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Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert
Angebotsfrist: 21. September 2026
Termin / FristAUG2026SEPOKTNOV
Veröffentlichungca. 31. Aug. 2026
Angebotsfrist21. Sep. 2026
Bindefrist21. Sep. – 16. Nov. 2026
Lieferzeitca. 16. Nov. 2026
Gewährleistungca. 16. Nov. 2026 – 16. Nov. 2028bis 2028
vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Zuschlagskriterien

Gewichtung laut Vergabeunterlagen
Niedrigster Preis1 Kriterium
Preis 100%Qualität 0%
  • Preis100%

    Der Zuschlag erfolgt auf das Angebot mit dem niedrigsten Preis unter allen Angeboten, die sämtliche Ausschlusskriterien (Mindestanforderungen) vollständig erfüllen. Es handelt sich um eine reine Preiswertung nach UfAB 2018.

KI-Hinweis: Die Vergabeunterlagen enthalten ein explizites Wertungsschema (UfAB-2018-Wertungsschema), das eine reine Preiswertung mit 0 Gewichtungspunkten für sonstige Kriterien vorsieht; der Zuschlag erfolgt auf das niedrigste Angebot unter Wahrung der Ausschlusskriterien.

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Art des Auftrags

Lieferauftrag – Kauf, Leasing, Miete, Ratenkauf oder eine Kombination davon (durch den Bieter wählbar).

Erfüllungsort: TU Dresden, Institut SMT, Helmholtzstraße 10, 01069 Dresden.

Lieferadresse: TU Dresden, Fakultät Informatik, Andreas-Pfitzmann-Bau (APB), Nöthnitzer Str. 46, 01187 Dresden.

Losaufteilung: Nein – Angebot nur für die Gesamtleistung möglich.

Roboterarm (Manipulator)

Bauart: 6-Achs-Roboterarm (Cobot), exakt 6 rotierende Gelenke (7-Achs-Systeme sind ausgeschlossen)Beispielprodukt: Universal Robots UR5e oder gleichwertigTraglast: mind. 5 kgReichweite: mind. 800 mm bis max. 900 mmGelenkbereiche: mind. ±360° für alle 6 AchsenWiederholgenauigkeit: ±0,03 mm oder besserEigengewicht: max. 22 kgIntegrierter 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor (F/T-Sensor) am Werkzeugflansch (zwingend)Schutzart: mind. IP54Werkzeugflansch: EN ISO-9409-1-50-4-M6

Steuerung, Software & Schnittstellen

Steuerung mit offener Echtzeitschnittstelle, mind. 500 Hz AktualisierungsrateROS/ROS2-Unterstützung über herstelleroffizielle, aktiv gepflegte Open-Source-TreiberFeldbus-/Industrieschnittstellen: Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, TCP/IPTeach Pendant mit Touchscreen und grafischer, knotenbasierter Programmierumgebung3-stufiger Zustimmungsschalter (Enabling Device)Zusätzlich offene Text-Skriptsprache zur grafischen Programmierung

Peripherie & Ökosystem

Herstellerzertifizierte Plug-and-Play-Kompatibilität für PeripheriegeräteNative Unterstützung des OnRobot-Ökosystems (URCaps/Plugins für RG2/RG6, VG10 sowie Schnellwechsler) zur nahtlosen Integration bestehender Greifer und Sensorik

Sicherheit & Zertifizierung

EN ISO 13849-1 (mind. Performance Level d, Kategorie 3)EN ISO 10218-1Konfigurierbare, passwortgeschützte Sicherheitsfunktionen (Kraft-, Leistungs-, Geschwindigkeits- und Ellbogenbegrenzung)EMV/CE-Kennzeichnung, Einhaltung ElektroG, Gerätesicherheit nach anerkannten Regeln der Technik

Lieferung & Dokumentation

Lieferung 'Frei Haus' inkl. Verpackung, Transportversicherung, Entladen und gerätespezifischem Zubehör (Kabel, Schläuche, Anschlüsse, Batterien, Netzteile, Ladegeräte)Mit Lieferung: Betriebs- und Verbrauchsmaterialien sowie vollständige technische Dokumentation (deutsch oder englisch)Lieferzeit: schnellstmöglich nach Zuschlagserteilung (in Kalenderwochen anzugeben)

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Fachkunde & Leistungsfähigkeit

Nachweis durch prüfbare abgeschlossene Referenzen vergleichbarer Leistungen aus den letzten drei abgeschlossenen Geschäftsjahren. Diese Referenzen sind in jedem Fall einzureichen, auch wenn eine Präqualifikationsbescheinigung vorgelegt wird.

Zuverlässigkeit

Nachweis durch eine amtliche Unbedenklichkeitsbescheinigung des zuständigen Finanzamtes ODER durch eine eigene Erklärung über die pflichtgemäße Zahlung von Steuern, Abgaben und Beiträgen zur gesetzlichen Sozialversicherung.

Alternativ: Präqualifikation

Statt der oben genannten Einzelnachweise kann eine Bescheinigung über die Eintragung in die Präqualifikationsdatenbank (PQ-VOL) für den Liefer- und Dienstleistungsbereich vorgelegt werden – oder eine gleichwertige Bescheinigung anderer Präqualifikationsstellen mit Angabe der geprüften Eignungskriterien.

Qualitätssicherung

Unternehmenszertifizierung zur Qualitätssicherung (z.B. ISO 9001, EMAS oder gleichwertig) ist mit dem Angebot nachzuweisen.

Wettbewerbsregister

Ab einer Auftragssumme von über 30.000 € wird ein Auszug aus dem Wettbewerbsregister angefordert.

Ausschluss bei Nichterfüllung

Alle technischen Anforderungen und formulierten Mindestbedingungen der Leistungsbeschreibung gelten als Ausschlusskriterien (K.O.-Kriterien). Fehlende, unvollständige oder veraltete Nachweise können zum Ausschluss des Angebotes führen. Außerdem darf kein Verstoß gegen das Wettbewerbsrecht (§ 1 GWB) vorliegen.

Bietergemeinschaften & Nachunternehmer

Bei Bietergemeinschaften hat jedes Mitglied die Eignungsnachweise vollständig zu erbringen; Gesamtschuldnerische Erklärung erforderlich. Bei Nachunternehmereinsatz sind Art und Umfang der weitergegebenen Leistungen sowie die benannten Unterauftragnehmer anzugeben.

Referenzprojekte
nicht spezifiziert ReferenzenZeitraum: Letzte drei abgeschlossene GeschäftsjahreVolumen: nicht spezifiziert

Prüfbare abgeschlossene Referenzen vergleichbarer Leistungen (kollaborierende Robotersysteme / Cobot-Lieferungen)

Vergleichbare Leistungen; in jedem Fall einzureichen, auch bei Vorlage einer PQ-Bescheinigung

KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.

Wettbewerb & Angebotsprognose

Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben
4–10Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 6 Angebote
Mittlere Konkurrenz
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 27%4–10 · 45%11+ · 28%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 26 erledigt
Formulare & Preisangaben
Eignungsnachweise
Technische Unterlagen & Erklärungen
Rechtliche Erklärungen & Versicherungen
Einreichung
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Auf einen Blick

Auftraggeber
Technische Universität Dresden, Dezernat Finanzen und Beschaffung, Sachgebiet Zentrale Beschaffung und Anlagenbuchhaltung
Ort
01069 Dresden, Sachsen
Kategorie
Sachsen
Veröffentlicht
Angebotsfrist

Erfüllungsort

Ort der Leistung
01069 Dresden
Sachsen

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