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DFG-Az.: EXC 3115/1 TP3 (A 194) Beschaffung eines Mobilen Seriellen Roboters

Deutsche Forschungsgemeinschaft e.V. | Vergabekammer des BundesBonn, SachsenVeröffentlicht:
Angebotsfrist:

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) beschafft ein mobiles Robotersystem für automatisiertes Bauen. Das System besteht aus vier Einheiten:

a) Serieller 6-Achs-Knickarmroboter (mind. 3 m Reichweite, 240 kg Traglast)b) Mobile Plattform für unbefestigten Untergrund (vertikale Höhenverstellung mind. 0,75 m)c) 3D-Druck-Ausrüstung für mineralische Materialien (Beton)d) Übergreifende Steuerungseinheit mit ROS2 und offener API

Verfahren: Offenes Verfahren, ein Los. Angebote müssen bis zum 02.11.2026 um 12:00 Uhr elektronisch eingereicht werden. Es sind mindestens 3 Referenzen vergleichbarer Installationen aus den letzten 3 Jahren nachzuweisen.

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Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert
Angebotsfrist: 02. November 2026
Termin / FristNOV2026DEZ
Angebotsfrist2. Nov. 2026
Angebotsöffnung2. Nov. 2026
Bindefristca. 2. Nov. – 31. Dez. 2026
ReferenzzeitraumDatum offenInnerhalb der letzten 3 Jahre vor Veröffentlichung der Bekanntmachung; konkreter Zeitraum nicht beziffert.
GewährleistungDatum offen24 Monate ab Lieferung; Lieferzeitpunkt noch nicht bekannt.
Service- und SupportverfügbarkeitDatum offenMindestens 7 Jahre ab Lieferung; Startzeitpunkt noch nicht bekannt.
vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Zuschlagskriterien

Gewichtung laut Vergabeunterlagen
Preis & Qualität58 Kriterien
Preis 50%Qualität 50%
  • Technischer Wert der Geräte50%

    Bewertung der technischen Anforderungen anhand der veröffentlichten Wertungsmatrix mit Gewichtungs- und Bewertungsfaktoren.

  • Preis50%

    Bewertung des Gesamtpreises des angebotenen Gerätesystems.

KI-Hinweis: Die technischen und preislichen Zuschlagskriterien einschließlich ihrer Gewichtung sowie die technischen Gewichtungsfaktoren sind in den Vergabeunterlagen vollständig angegeben.

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Gesamtsystem und Anwendungsbereich

Das System ist für automatisiertes Bauen auf Forschungsbaustellen konzipiert und muss sowohl in der Halle als auch im Freiluftbereich funktionieren. Es besteht aus vier funktionalen Einheiten (a–d), die als integriertes Gesamtsystem geliefert werden. Voraussetzung: CE-Kennzeichen für das Gesamtgerätesystem sowie industrielle Verfügbarkeit des Basis-Manipulators. Alternativangebote sind zulässig, sofern sie die projektspezifischen Anforderungen vollumfänglich erfüllen.

Einheit a) – Serieller Knickarmroboter (Basisgerät)

Kommerziell verfügbarer 6-Achs-Knickarmroboter (oder mehr Achsen) mit folgenden Mindestanforderungen:

Reichweite: mind. 3 mNenn-Traglast am Flansch: 240 kgWiederholgenauigkeit: ±0,2 mm (nach ISO 9283)Geschwindigkeit: mind. 1 m/sSchutzklasse: IP65 (staubdicht und strahlwassergeschützt)Steuerungssoftware mit ROS2-UnterstützungKommunikation: EtherCAT und TCP/IP

Einheit b) – Mobile Plattform

Mobile Plattform für unbefestigten und unebenen Untergrund mit folgenden Anforderungen:

Bewegung auf unebenem/unbefestigtem GeländeVertikale Höhenverstellung: mind. 0,75 mMaße in mobilisiertem Zustand: max. 2,3 m (B) × 3,2 m (L) × 3,2 m (H)Möglichkeit zur Verankerung am EinsatzortMitführung der Steuerungseinheit (Einheit d) und ggf. weiterer Komponenten

Einheit c) – 3D-Druck-Komponenten für mineralische Materialien

Ausrüstung für extrusionsbasierten 3D-Druck mit mineralischen Suspensionen (z.B. Beton):

Mischer, Förderpumpe und Förderschläuche (Länge mind. 15 m, Druckfestigkeit 40 bar)3D-Druck-Düse für mineralische Suspensionen (pH 7–12,5, Korngröße max. 4 mm)Einstellbarer Betriebsdruck: 0–40 barAbsaugvorrichtungGeeignet für mobile Aufstellung

Einheit d) – Übergreifende Steuerungseinheit

Steuerungseinheit zur Koordination von Manipulator (a) und mobiler Plattform (b) im globalen Koordinatensystem:

Transformation von CAD-Datenformaten (STL/STEP) in BewegungspfadeNutzerfreundliche, offene (nicht-proprietäre) DatenformateMindestens 4 freie digitale Ein-/Ausgänge (DI/DO)Offene Echtzeit-API (Application Programming Interface)Datenprotokollierung und Visualisierung

Service, Schulung und Hersteller-Kooperation

Folgende Leistungen sind Teil des Auftrags:

Einweisung von 3 Personen durch den Anbieter vor OrtSicherstellung von Service und Support (Hardware und Software) für mindestens 7 Jahre nach LieferungBereitschaft zur entgeltlichen/kostenpflichtigen Bereitstellung von Sonderkomponenten und Software-WeiterentwicklungAnbieter muss EU-Niederlassung oder Servicestandort in der EU nachweisen können

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Technische und berufliche Leistungsfähigkeit

Vorlage von mindestens 3 Referenzen über früher ausgeführte Lieferaufträge in vergleichbarer Leistungsklasse aus den letzten 3 Jahren. Vergleichbar sind: serielle Manipulatoren mit ähnlicher Reichweite/Traglast, mobile Plattformen und 3D-Druck-Ausrüstung für mineralische Materialien.

Pro Referenz sind anzugeben: Auftragsgegenstand/-nummer, Wert (netto) in EUR, Erbringungszeitpunkt, Auftraggeber mit Funktions-E-Mail, Bemerkungen.

Zusätzlich gefordert:

Der serielle Manipulator muss kommerziell verfügbar und in der Industrie häufig eingesetzt seinService und Support (Hardware, Software) für mindestens 7 JahreNiederlassung oder Servicestandort in der EUKooperationsbereitschaft bei entgeltlicher/kostenpflichtiger Bereitstellung von Sonderkomponenten oder Software-Weiterentwicklung

Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit

Angabe des Gesamtumsatzes sowie des Umsatzes im Tätigkeitsbereich des Auftrags der letzten 3 Geschäftsjahre. Nachweis einer marktüblichen Berufs- oder Betriebshaftpflichtversicherung, spätestens bei Leistungsbeginn.

Zwingende und fakultative Ausschlussgründe

Folgende Erklärungen sind im Unternehmerbogen abzugeben (kein Ausschlussgrund darf vorliegen):

Keine zwingenden Ausschlussgründe gemäß § 123 GWB (z.B. rechtskräftige Verurteilungen wegen Terrorismus, Betrug, Bestechung, Bildung krimineller Vereinigungen)Ordnungsgemäße Entrichtung von Steuern und SozialversicherungsbeiträgenKeine fakultativen Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB (z.B. Insolvenz, schwere Verfehlung, Kartellverstöße)Keine Ausschlussgründe nach Art. 5k VO (EU) 833/2014 (Russland-Sanktionen)Keine Ausschlussgründe nach § 19 MiLoG (Mindestlohn-Verstöße)Ggf. Erklärung zur Selbstreinigung, falls ein Ausschlussgrund vorliegt

Sonstige Anforderungen

Weitere Voraussetzungen, die im Angebot zu erfüllen sind:

Akzeptanz der Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB) der DFG für Lieferungen und Leistungen (DFG-Vordruck 2.05 – 01/19)Ausschließlich Angebot von CE-zertifizierten Gesamtgerätesystemen (Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)Eignungsleihe ist zulässig, sofern die tatsächliche Verfügbarkeit der Mittel nachgewiesen wird und sich der Nachunternehmer zu Ausschlussgründen erklärtUnterauftragsvergabe ohne Eignungsleihe ist möglich, Unterauftragnehmer sind vor Zuschlag zu benennenKeine Änderungen an den Vertragsunterlagen und Anlagen (führt zum Ausschluss)
Referenzprojekte
mindestens 3 ReferenzenZeitraum: innerhalb der letzten 3 Jahre vor Veröffentlichung der BekanntmachungVolumen: nicht spezifiziert

Erfolgreiche Installationen von Geräten vergleichbarer Leistungsklasse: serielle Manipulatoren mit vergleichbarer Reichweite/Traglast, mobile Plattformen, 3D-Druck-Ausrüstung für mineralische Materialien

Pro Referenz: Auftragsgegenstand/-nummer, Wert (netto) in EUR, Erbringungszeitpunkt, Auftraggeber mit Funktions-E-Mail, Bemerkungen

KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.

Wettbewerb & Angebotsprognose

Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben
1–3Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 2 Angebote
Geringe Konkurrenz
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 82%4–10 · 17%11+ · 0%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 24 erledigt
Formale Angebotsunterlagen
Eignungsnachweise (im Unternehmerbogen)
Technische Nachweise und Referenzen
Schulung & Lieferung
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Auf einen Blick

Auftraggeber
Deutsche Forschungsgemeinschaft e.V. | Vergabekammer des Bundes
Anschrift
53175 Bonn
Ort
53175 Bonn
Kategorie
Sachsen
Veröffentlicht
Angebotsfrist
Auftraggeber-Website
https://www.dfg.de ↗
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Erfüllungsort

Ort der Leistung
53175 Bonn
Sachsen

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