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Beschaffung eines humanoiden Robotersystems für Forschung

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Abt. Beschaffung, Zahlstelle (K13)39106 Magdeburg, Sachsen-AnhaltVeröffentlicht:
Angebotsfrist: abgelaufen

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Die Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg sucht ein mobiles humanoide Robotersystem für Forschungszwecke. Das System wird in der Forschung zu Mensch-Roboter-Interaktion, Robot Learning und autonomer Navigation eingesetzt, etwa für Imitation Learning, Learning from Demonstration und SLAM. Außerdem soll es in der Lehre genutzt werden.

Es handelt sich um ein einzelnes Los – geliefert wird genau 1 Roboter inklusive Ladeeinrichtung, Software/SDK und Lizenzen, Dokumentation sowie Inbetriebnahme und Einweisung am Standort Magdeburg.

Der geschätzte Auftragswert liegt bei rund 52.700 EUR netto. Die Ausschreibung erfolgt als öffentliche nationale Ausschreibung nach UVgO und wird aus EU-Mitteln (Förderperiode 2021–2027, Sachsen-Anhalt WISSENSCHAFT Forschung) finanziert.

Ausschreibung ansehen

Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert
Die Angebotsfrist ist abgelaufen.
HEUTE
Termin / FristJUN2026JULAUGSEPOKTNOVDEZ
Veröffentlichungca. 12. Juni 2026
Angebotsfrist10. Juli 2026
Bindefristca. 10. Juli – 8. Sep. 2026
Angebotsöffnungca. 13. Juli 2026
Zuschlagca. 15. Sep. 2026
Ausführungsbeginnca. 1. Okt. 2026
Anlieferungca. 30. Nov. 2026
Ende der Ausführungca. 31. Dez. 2026
vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Zuschlagskriterien

Gewichtung laut Vergabeunterlagen
Preis & Qualität3 Kriterien
Preis 70%Qualität 30%
  • Preis70%

    Das Angebot mit dem niedrigsten Preis erhält 100 Punkte; für höhere Preise gibt es Punktabzüge, die prozentual der Preisdifferenz entsprechen.

  • Serviceleistungen20%

    Bewertet werden Ersatzteile, Updates und Support: 10 Jahre kostenlose Verfügbarkeit = max. Punkte, pro Jahr weniger linearer Punktabzug (Ersatzteile -2,5 P./Jahr, Updates -2,5 P./Jahr, Support -3,5 P./Jahr); kostenlose Ersatzteile über z Jahre mit Faktor 3 auf den anteiligen Zeitraum.

  • Lieferzeit10%

    Lieferzeiten bis 4 Wochen erhalten 100 Punkte, für jede weitere volle Woche werden 10 Punkte abgezogen, ab 14 Wochen werden 0 Punkte vergeben.

Preis: niedrigster Preis erhält 100 Punkte, höhere Preise erhalten prozentual der Preisdifferenz Punkteabzug. Serviceleistungen: kostenlose Leistung mit 10 Jahren Verfügbarkeit = max. Punkte, pro Jahr weniger linearer Abzug (Ersatzteile -2,5 P./Jahr, Updates -2,5 P./Jahr, Support -3,5 P./Jahr); kostenlose Ersatzteile über z Jahre mit Faktor 3 auf anteiligen Zeitraum. Lieferzeit: bis 4 Wochen = 100 Punkte, je weitere volle Woche -10 Punkte, ab 14 Wochen = 0 Punkte.

KI-Hinweis: Alle Zuschlagskriterien (Preis 70%, Serviceleistungen 20%, Lieferzeit 10%) inkl. Bewertungsformeln sind im Leistungsverzeichnis vollständig dokumentiert.

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Auftragsgegenstand im Überblick

Beschafft wird 1 vollständiges humanoide Robotersystem für Forschungszwecke an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg.

Das System wird in der Forschung zu Mensch-Roboter-Interaktion, Robot Learning und autonomer Navigation eingesetzt (u. a. Imitation Learning, Learning from Demonstration, SLAM) und in der anwendungsorientierten Lehre verwendet. Die humanoide Bauform ist Voraussetzung, um Embodied-AI-Szenarien in Pflege-, Gesundheits- und sozialen Interaktionskontexten zu untersuchen.

Menge: 1 Stück

Lieferort: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg

Geschätzter Auftragswert: 52.700 EUR netto

Finanzierung: EU-Mittel (Förderperiode 2021–2027), Sachsen-Anhalt WISSENSCHAFT Forschung

Lieferumfang

1 betriebsbereiter humanoider RoboterLadeeinrichtungErforderliche Software und LizenzenSoftware Development Kit (SDK) inkl. Dokumentation und APIsInbetriebnahme und Einweisung vor OrtDokumentation

Technische Mindestanforderungen – Hardware

Mobiler humanoider Roboter mit omnidirektionalem Fahrwerk und zwei ManipulatorarmenKörperhöhe mindestens 1,50 mInsgesamt mindestens 20 Freiheitsgrade (inkl. Mobilitätsplattform)Mindestens 6 Freiheitsgrade je ArmBeweglicher Kopf mit mindestens 2 FreiheitsgradenNutzlast je Arm mindestens 2 kgZwei anthropomorphe Hände mit mindestens 5 Fingern und mindestens 5 aktiv ansteuerbaren Freiheitsgraden je Hand360°-LIDARRGB- bzw. Stereo-Kamerasystem sowie Tiefenkamera oder vergleichbare 3D-SensorikSensorik zur Hinderniserkennung und KollisionsvermeidungIntegrierte IMUMaximale Fahrgeschwindigkeit mindestens 1 m/s

Technische Mindestanforderungen – Software & Schnittstellen

Native ROS2-Unterstützung oder vollständig dokumentierte, ROS2-kompatible SchnittstellenOffene ROS2-Schnittstellen (standardisierte Topics, Services und Actions)SDK mit dokumentierten APIs und EntwicklerdokumentationProgrammierbare Ansteuerung der Hände über SDK und ROS2Unterstützung autonomer Navigation mit SLAM oder gleichwertiger FunktionUnterstützung für Aufzeichnung synchronisierter Sensor- und RoboterdatenTeleoperation-UnterstützungEthernet- und WLAN-Schnittstellen

Wertung des Angebots

Die Angebote werden nach folgendem Schlüssel bewertet:

Preis: 70 %Serviceleistungen (Ersatzteile, Updates, Support): 20 %Lieferzeit: 10 %

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Pflichtnachweise zur Eignung

Es ist eine Eigenerklärung zur Eignung (Anlage 124 LD) oder alternativ die Einheitliche Europäische Eigenerklärung (EEE) einzureichen. Auf Verlangen der Vergabestelle sind endgültige Nachweise vorzulegen, z. B.:

Bescheinigungen zuständiger Stellen (in deutscher Sprache oder mit deutscher Übersetzung)Eintragung in ein amtliches Verzeichnis (z. B. PQ-Verzeichnis der IHK)Zertifikat gemäß europäischer Zertifizierungsstandards

Gewerberechtliche Voraussetzungen

Die Bieter müssen die gewerberechtlichen Voraussetzungen für die Ausführung der angebotenen Leistung erfüllen.

Wettbewerbsrechtliche Anforderungen

Bieter dürfen sich nicht an unzulässigen Wettbewerbsbeschränkungen beteiligen. Auf Verlangen sind Auskünfte über wirtschaftliche und rechtliche Verbindungen zu erteilen.

Sprache und Formalien

Angebot in deutscher SpracheVorgaben/Vordrucke der Vergabestelle verwendenEinträge dokumentenechtPreisangaben in Euro, ohne Umsatzsteuer, max. 3 NachkommastellenPreisnachlässe nur als unbedingter Vomhundertsatz an der vorgesehenen StelleMischkalkulationen sind ausgeschlossen und führen zum Angebotsausschluss

Bietergemeinschaften und Nachunternehmer

Bietergemeinschaften: Textform-Erklärung aller Mitglieder, Benennung eines Bevollmächtigten, gesamtschuldnerische HaftungNachunternehmer: Verzeichnis ist nur erforderlich, wenn Nachunternehmer eingesetzt werden sollen (Name, Anschrift, Teilleistung)

Tariftreue und Mindestlohn (TVergG LSA)

Mit dem Angebot sind die Pflichtklärungen nach dem Tariftreue- und Vergabegesetz Sachsen-Anhalt abzugeben:

Tariftreue und Mindeststundenentgelt: Verpflichtung zur Anwendung eines Tarifvertrags oder mindestens des vergabespezifischen Mindeststundenentgelts (Entgeltgruppe 1, Erfahrungsstufe 2 TVöD-Länder, Tarifgebiet Ost, inkl. Jahressonderzahlungen)Nachunternehmer und Verleiher: Gleichstellung der Entlohnung, Bezugnahme auf VOL/B bzw. VOB/BNachweispflicht: Auf Verlangen Vorlage von Entgeltabrechnungen, Steuer- und Sozialversicherungsnachweisen sowie Werkverträgen

Sanktionen bei fehlender Erklärung: Ausschluss des Angebots, Vertragsstrafe bis 5 % des Auftragswerts, fristlose Kündigung, Auftragssperre bis 3 Jahre.

Referenzprojekte

Keine Referenzprojekte gefordert

KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.

Wettbewerb & Angebotsprognose

Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben
4–10Angebote erwartet
Median vergleichbarer Vergaben: rund 6 Angebote
Mittlere Konkurrenz
Wahrscheinliche Bieterzahl
1–3 · 27%4–10 · 45%11+ · 28%
Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 24 erledigt
Angebotsunterlagen (Pflichtformulare)
Eignungsnachweise
Bietergemeinschaft & Nachunternehmer
Vertragliche Pflichtklärungen (TVergG LSA)
Preisangaben & Angebotsblatt
Allgemeine Vertragsbedingungen
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Auf einen Blick

Auftraggeber
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Abt. Beschaffung, Zahlstelle (K13)
Ort
39106 Magdeburg, Sachsen-Anhalt
Kategorie
KI-Entwicklung
Veröffentlicht
Angebotsfrist

Erfüllungsort

Ort der Leistung
39106 Magdeburg
Sachsen-Anhalt

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