Humanoide Roboter inkl. Hände und Zubehör

Technische Universität Braunschweig - Abteilung 22 - Vergaberecht und Beschaffung - Zentrale Vergabestelle | Technische Universität Braunschweig - Abteilung 22 - Vergaberecht und Beschaffung - Zentrale Vergabestelle | Vergabekammer Niedersachsen beim Nds. Ministerium für Wirtschaft, Arbeit, Verkehr und Digitalisierung | Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)Braunschweig, NiedersachsenVeröffentlicht: 13. November 2026

Angebotsfrist: 15. Dezember 2026

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Die Technische Universität Braunschweig (Zentrale Vergabestelle, Abteilung 22) schreibt im offenen EU-Verfahren den Kauf, die Lieferung und die Installation von zwei baugleichen humanoiden Robotern mit Händen und Zubehör aus.

Zweck: Die Roboter sollen als offene Forschungsplattformen dienen (laut Leistungsbeschreibung für ein Self-Driving Lab). Beide Roboter sollen unabhängig voneinander und gleichzeitig in einem gemeinsamen lokalen Netzverbund betrieben werden können.

Ort: Lieferung frei Verwendungsstelle, Institut für Partikeltechnik, Schleinitzstr. 20, 2. OG, 38106 Braunschweig.

Vergabeart: Offenes Verfahren, ein einziges Los, keine Förderung durch EU-Mittel.

Zuschlag: Der Preis zählt 35 %, der technische Wert 65 % (maximal 300 Punkte). Angebote, die Mindestanforderungen nicht erfüllen, werden ausgeschlossen.

Wichtig: Angebotsfrist ist der 15.12.2026 um 10:00 Uhr. Fragen sind bis 03.12.2026 einzureichen.

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Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert

Angebotsfrist: 15. Dezember 2026

Termin / FristNOV2026DEZJAN2027

Veröffentlichung13. Nov. 2026

Bieterfragen-Frist3. Dez. 2026

Angebotsfrist15. Dez. 2026

Angebotsbindefrist 6 Monateca. 15. Dez. 2026 – 15. Juni 2027bis 2027

Bindefrist19. Jan. 2027

Anwendbarkeit Maschinenverordnung20. Jan. 2027

LieferzeitDatum offenMaximal 20 Wochen ab Auftragserteilung; Angebote mit längerer Lieferzeit werden ausgeschlossen.

RügefristDatum offen15 Kalendertage ab Eingang der Mitteilung, dass einer Rüge nicht abgeholfen wird; Datum der Mitteilung ist offen.

InformationsfristDatum offen10 Kalendertage ab Absendung der Zuschlags- oder Ablehnungsentscheidung (§ 134 Abs. 2 GWB).

ReferenzzeitraumDatum offenVergleichbare Lieferungen müssen in den letzten drei Jahren vor Angebotsabgabe ausgeführt worden sein.

UmsatzangabeDatum offenUmsatz der letzten drei abgeschlossenen Geschäftsjahre für vergleichbare Leistungen angeben.

Gewerbezentralregister-VerfehlungenDatum offenRelevanter Zeitraum für Verurteilungen im Gewerbezentralregister: die letzten zwei Jahre.

FunktionsprüfungDatum offen30 Kalendertage ab schriftlicher Anzeige der Betriebsbereitschaft, Prüfung in Gegenwart des Auftraggebers.

GewährleistungDatum offen24 Monate für alle Anlagenteile ab dem Datum der Abnahmeerklärung.

Support-LaufzeitDatum offenMindestens 3 Jahre ab Abnahme; für die volle Wertung in der Bewertungsmatrix sind 5 Jahre nötig.

MängelbeseitigungDatum offenStörungen bzw. Mängel innerhalb von 5 Arbeitstagen nach schriftlicher Aufforderung beseitigen.

Einweisung PersonalDatum offenVor Ort für mindestens 8 Personen über mindestens 2 Tage.

Zahlungsziel 30 TageDatum offenZahlung innerhalb von 30 Tagen nach Eingang der prüfungsfähigen Originalrechnung.

Zahlungsziel 14 Tage mit SkontoDatum offenZahlung innerhalb von 14 Tagen unter Abzug eines vereinbarten Skontos nach Eingang der Rechnung.

KonformitätsunterlagenDatum offenVollständige Konformitätsunterlagen spätestens bei Lieferung und vor Inbetriebnahme vorlegen.

Lieferverzug VertragsstrafeDatum offen0,1 v.H. je Werktag ab dem ersten Werktag des Verzugs, maximal 50 Werktage bzw. 5 v.H. der Auftragssumme ohne USt.

vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Was geliefert wird

2 baugleiche humanoide Roboterje Roboter 2 taktile Fünffingerhändeje Roboter 1 lokales KI-Rechenmodul mit mindestens 128 GB Arbeitsspeicherje Roboter Wechselakku, Ladegerät und ggf. Fernbedienungje Roboter 1 zusätzlicher Wechselakkuweiteres Zubehör laut StücklisteDie Roboter sollen unabhängig voneinander und gleichzeitig im lokalen Netzverbund betrieben werden können.

Lieferung, Aufbau und Übergabe

Lieferung frei Verwendungsstelle: Institut für Partikeltechnik, Schleinitzstr. 20, 2. OG, 38106 Braunschweig (Fahrstuhl vorhanden)Verpackung, Transport, Zollabwicklung, Abladen und Einbringen in den RaumAufbau, Integration, Inbetriebnahme und FunktionsprüfungÜbergabe von Handbuch, Dokumentation, Konten, Zugangsdaten, Lizenzen und WiederherstellungsmittelnDie Lieferzeit darf höchstens 20 Wochen ab Auftrag betragen. Der Vertragsentwurf nennt die Lieferfrist noch nicht.

Technische Mindestanforderungen (Ausschlussgrenzen)

Körpergröße mindestens 1,75 maktive Taille und beweglicher Kopfmindestens 7 aktive Freiheitsgrade je Arm (ohne Hand)Objektnutzlast mindestens 2 kg je Arm mit Handmindestens 8 aktive Freiheitsgrade je HandKameras an beiden Handgelenken und Kamerasynchronisationzweites KI-Rechenmodul je Roboter (lt. Bewertungsmatrix muss-Kriterium; die Leistungsbeschreibung nennt ein KI-Modul je Roboter, bitte prüfen)Akkulaufzeit im Referenzbetrieb mindestens 1 StundeAnbindung über C++ und ROS 2 (oder gleichwertig) mit SDK und freier Lizenz (z. B. BSD, Apache, MIT)eigene Gelenkregelungoffenes Simulationsmodell (URDF, MJCF oder USD) mit freier Lizenzlokaler Forschungsbetrieb ohne Herstellercloud und ohne InternetverbindungUnterbindbarkeit aller externen Datenübertragungen einschließlich TelemetrieSchutzfunktionen bleiben bei Ausfall von Funk, Nutzer-KI, Netzwerk oder KI-Server wirksamAdministrator- und Containerzugang auf dem KI-Rechenmodullokale Anbindung an einen zentralen KI-ServerCE-Kennzeichnung und Konformitätserklärungen

Gewünschte Zusatzausstattung (wird bewertet)

Kameras an beiden Handgelenken mit zusätzlichem Tiefenbild (RGB-D) für die volle PunktzahlZeitabgleich von Kamera, Hand und Gelenken mit angegebener Genauigkeit; 1 ms oder weniger für die volle Punktzahlzweites KI-Rechenmodul je Roboter im Lieferumfang (volle Punktzahl) statt nachrüstbareigene Gelenkregelung mit Vorgabe von Moment, Steifigkeit und Dämpfung je Gelenkmindestens zwei offene Forschungswerkzeuge für die Gesamtkonfiguration, z. B. Simulationsumgebung, Teleoperation mit Datenaufnahme oder Lernumgebungerforderliche Anpassungen der Forschungswerkzeuge gehören zum Lieferumfang

Schulung, Service und Abnahme

Schulung vor Ort: 2 Tage für mindestens 8 PersonenSupport, Reparatur, Ersatzteile sowie Software- und Sicherheitsupdates, mindestens 3 Jahre ab Abnahme (5 Jahre bringen mehr Punkte)Updates müssen offline und lokal möglich seinVorführung der Funktionen vor Ort oder per Live-VideoAbnahme nach erfolgreicher Funktionsprüfung

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Eigenerklärung zur Eignung

Formblatt 124 LD EU ist mit dem Angebot einzureichen.Angaben zur Unternehmensgröße (laut Angabe ist die Ausschreibung für KMU geeignet).Umsatz der letzten drei abgeschlossenen Geschäftsjahre, soweit vergleichbare Leistungen betroffen sind.Erklärung, dass die erforderlichen Beschäftigten zur Verfügung stehen.Ausführung vergleichbarer Leistungen in den letzten drei Jahren.Eintrag im Berufsregister, sofern eine Pflicht besteht.Kein Insolvenzverfahren und keine Liquidation.Keine Ausschlussgründe nach § 123 oder § 124 GWB und keine Verurteilung in den letzten zwei Jahren, die im Gewerbezentralregister steht.Ordnungsgemäße Zahlung von Steuern, Abgaben und Sozialversicherungsbeiträgen.Mitgliedschaft bei der Berufsgenossenschaft.Konkrete Mindestwerte (z. B. Mindestumsatz) sind nicht genannt.

Nachweise bei engerer Wahl

Anzahl der Beschäftigten (Jahresdurchschnitt der letzten drei Jahre)Benennung der LeitungspersonenReferenzen (siehe Referenzprojekte)Unbedenklichkeitsbescheinigung des Finanzamts bzw. Bescheinigung in SteuersachenUnbedenklichkeitsbescheinigung der Berufsgenossenschaftggf. Bescheinigung aus dem Berufsregister und ggf. Nachweis zum InsolvenzplanDie Nachweise sind innerhalb der von der Vergabestelle gesetzten Frist vorzulegen.

Nachunternehmer und Eignungsleihe

Wer Leistungen an Unternehmen weitergibt oder fremde Kapazitäten nutzt, muss diese Unternehmen im Angebot benennen (Name, Anschrift, Art und Umfang).Verpflichtungserklärungen der anderen Unternehmen sind nur auf gesondertes Verlangen der Vergabestelle vorzulegen. Wenn Kapazitäten für die berufliche Leistungsfähigkeit genutzt werden, müssen diese Leistungen von genau diesen Unternehmen ausgeführt werden.Die Haftung für Eignungsleihe muss gesamtschuldnerisch übernommen werden, sofern die Bewerbungsbedingungen dies verlangen.

Erklärung Bezug zu Russland

Der Bieter darf keinen Bezug zu Russland im Sinne der EU-Verordnung 833/2014 haben und nicht von EU-Sanktionen betroffen sein.Unternehmen, auf die mehr als 10 % des Auftragswerts entfallen, dürfen ebenfalls keinen solchen Bezug haben. Das muss während der gesamten Vertragslaufzeit gelten.Das Formular ist mit dem Angebot einzureichen.

Werkstätten für Behinderte

Wenn das Angebot von einer Werkstatt für Behinderte stammt, muss dies mit dem Angebot nachgewiesen werden. Die Einrichtung erhält dann einen Bonus von 15 % auf die Wertungssumme. Bei wirtschaftlicher Gleichwertigkeit erhält sie den Zuschlag.

Wertung und Zuschlag

Preis: 35 % (maximal 105 Punkte). Der günstigste Preis erhält 100 %. Preise ab dem Doppelten des günstigsten Preises erhalten 0 Punkte.Technischer Wert: 65 % (maximal 195 Punkte), bewertet nach der Bewertungsmatrix (u. a. Aufbau, Nutzlast, Freiheitsgrade, Kameras, Zeitabgleich, KI-Modul, Forschungswerkzeuge, Akkulaufzeit, Support).Angebote mit nicht erfüllten Mindestanforderungen werden ausgeschlossen.Ausgeschlossene Angebote tragen im Preisfeld „ausgeschlossen“ ein und erhalten keine Gesamtpunkte.

Referenzprojekte

3 (bei engerer Wahl) ReferenzenZeitraum: letzte drei JahreVolumen: Auftragssumme angeben; kein Mindest-Auftragswert genannt

Referenzen für Lieferungen (Eignungsnachweis). Bei engerer Wahl sind drei Referenzen vorzulegen. Hinweis: Die Bewertungsmatrix verlangt keine Referenzprojekte, die Eigenerklärung und die Vorgaben zur Eignung nennen sie.

Vergleichbare Leistungen. Pro Referenz: Ansprechpartner, Art der ausgeführten Leistung, Auftragssumme und Ausführungszeitraum.

KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.