Roboter-Arm Franka Mobile FR3 Duo inkl. Zubehör

Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau (RPTU)Kaiserslautern, Rheinland-PfalzVeröffentlicht: 13. Oktober 2026

Angebotsfrist: 04. November 2026

Zusammenfassung

Automatisch erstellt aus den Vergabeunterlagen

Gegenstand: Lieferung eines mobilen Roboter-Arms Franka Mobile FR3 Duo (mobile Plattform mit zwei Armen und vertikaler Hubachse) sowie Zubehör: TMR-Ladestation, Vision and Manipulation Kit und Franka GELLO Duo.

Auftraggeber: Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau (RPTU), Kaiserslautern.

Verfahren: Öffentliche Ausschreibung nach UVgO, Wertung nach niedrigstem Preis. Preisobergrenze: 150.000 € inkl. USt.

Lieferung: Spätestens bis 01.12.2026, frei Haus (DDP) an die Zentrale Warenannahme der RPTU in Kaiserslautern. Bei Nicht-Lieferung bis dahin ist eine unbefristete Bankbürgschaft zu stellen.

Abgabe: Elektronisch über das Vergabeportal DTVP bis spätestens 04.11.2026, 09:00 Uhr.

Ausschreibung ansehen ↗

Zeitplan & Fristen

Aus den Vergabeunterlagen extrahiert

Angebotsfrist: 04. November 2026

Termin / FristOKT2026NOVDEZ

Veröffentlichung13. Okt. 2026

Rügefrist erkennbare Verstöße13. Okt. – 4. Nov. 2026

Bieterfragen-Frist13. Okt. – 28. Okt. 2026

Angebotsfrist4. Nov. 2026

Ausführungsbeginn3. Nov. 2026

Lieferfrist3. Nov. – 1. Dez. 2026

Angebotsöffnung4. Nov. 2026

Bindefrist4. Nov. – 27. Nov. 2026

Zuschlagca. 27. Nov. 2026

Vorlage Bestätigungen EigenerklärungenDatum offenBei engerer Wahl müssen Bestätigungen der Eigenerklärungen innerhalb von 6 Kalendertagen nach Aufforderung vorgelegt werden, sonst Ausschluss.

Rügefrist nach AbsageDatum offenNach einer Absagemitteilung besteht eine Rügefrist von 7 Kalendertagen gem. § 4 Abs. 1 UVgO.

vor Angebotsabgabenach Angebotsabgabegeschätzt

Zuschlagskriterien

Gewichtung laut Vergabeunterlagen

Niedrigster Preis1 Kriterium

Preis 100%Qualität 0%

Preis100%
Der Preis wird aus der Wertungssumme des Angebotes ermittelt. Die Wertungssummen werden ermittelt aus den nachgerechneten Angebotssummen, insbesondere unter Berücksichtigung von Nachlässen.

KI-Hinweis: Vergabeart 'nur_preis' ist eindeutig: In den Vergabeunterlagen ist 'Zuschlagskriterium Preis' angekreuzt und in der Bekanntmachung ist die Wertungsmethode 'Niedrigster Preis' angegeben.

Leistungsumfang

Aus den Vergabeunterlagen

Art der Leistung

Es handelt sich um eine Lieferbeschaffung (Kauf) eines vorintegrierten Gesamtsystems. Die Vergabe ist nicht in Lose aufgeteilt – alle Komponenten werden zusammen angeboten und geliefert.

Position 1: Franka Mobile FR3 Duo

Tactile Mobile Robot (TMR): omnidirektionale, akkubetriebene Fahrplattform mit Akku, Recheneinheit (NVIDIA Jetson AGX Orin), Netzwerk, Umgebungssensorik (2 × LiDAR, 4 × Intel RealSense D455, IMU) und Not-Halt-Kette.Franka Spine: vertikale Hubachse (Hub 827 mm), gemeinsam für beide Arme.FR3 Duo: zwei Arme vom Typ Franka Research 3 mit je 7 Gelenken, Drehmomentsensoren in jedem Gelenk, Reichweite 855 mm, Nutzlast 3 kg pro Arm, inkl. Montagesatz.TMR-Ladestation: induktives Laden im eingeschalteten Zustand, zusätzlich kabelgebundener Anschluss für entladene Akkus.Regelrate 1 kHz über das Franka Control Interface (FCI); Software u. a. libfranka (quelloffen), ROS 2, MoveIt 2.Gesamtsystem: 18 Freiheitsgrade, Abmessungen 800 × 583 × 1461 mm, Gewicht 225 kg, max. Geschwindigkeit 1,5 m/s.Hinweis: Der Hersteller führt das System derzeit als Prototyp in Version 0.2; die Zertifizierung der Sicherheitsfunktionen (PL d, Cat 3 nach EN ISO 13849-1) befindet sich im Verfahren.

Position 2: Vision-and-Manipulation-Kit

2 × Robotiq 2F-85 Parallelgreifer (Hub 85 mm, Greifkraft 20–235 N, Nutzlast 5 kg).2 × Intel RealSense D405 als Handgelenkkameras.1 × Stereolabs ZED Mini als Kopfkamera, montiert auf dem Franka Head Bracket.

Position 3: Franka GELLO Duo

Teleoperationsgerät mit zwei verkleinerten, kinematisch zu den FR3-Armen gleichen Armen (GELLO).Steuerung über 2 × Controller OpenRB-150.Software Franka Labs zur Datenaufnahme (MCAP-Format, Export im LeRobot-Format v2.1, Lizenz Apache 2.0).

Lieferung und Logistik

Lieferung als vorintegriertes Gesamtsystem (Incoterms 2010 DDP) an: RPTU Kaiserslautern-Landau, Zentrale Warenannahme KL, Gottlieb-Daimler-Straße 47, 67663 Kaiserslautern.Liefertermin: spätestens 01.12.2026. Sind einzelne Komponenten bis dahin nicht lieferbar, wird die Gesamtrechnung sofort gestellt und die ausstehende Lieferung durch eine unbefristete Bankbürgschaft abgesichert.

Eignungskriterien

Geforderte Nachweise laut Vergabeunterlagen

Zwingend mit dem Angebot vorzulegende Eigenerklärungen

Eigenerklärung zur Eignung (Anlage_Eigenerklärung_RPTU.docx): Angaben zu Handelsregistereintragung, Branchenzugehörigkeit, Insolvenzverfahren, Liquidation, schweren Verfehlungen, Gewerbezentralregister (letzte 2 Jahre), Steuern/Abgaben/Sozialversicherung und Berufsgenossenschaft. Falsche Angaben führen zum Ausschluss vom Verfahren.Eigenerklärung zur wirtschaftlichen Leistungsfähigkeit (Anlage_wirt.Leistungsfähigkeit_RPTU.docx): Gesamtumsatz, Mitarbeiterzahl und Umsatz mit vergleichbaren Leistungen (inkl. Eigenleistungsanteil) der letzten drei abgeschlossenen Geschäftsjahre.

Bedingt vorzulegende Erklärungen

LTTG Mustererklärung 3 (Mindestentgelt/Mindestlohn): nur erforderlich, wenn die Arbeitsleistungen in Deutschland oder durch Subunternehmer mit Sitz in Deutschland ausgeführt werden. Bieter mit Sitz in einem anderen EU-Mitgliedstaat, die Leistungen durch ein Unternehmen in einem anderen EU-Mitgliedstaat ausführen lassen, sind nicht verpflichtet.

Nachweise auf gesondertes Verlangen (bei engerer Wahl)

Bestätigung der Eigenerklärungen durch Bescheinigungen zuständiger Stellen innerhalb von 6 Kalendertagen nach Aufforderung. Nicht-deutschsprachige Bescheinigungen sind zu übersetzen.Alternativ: Nachweis durch Eintrag in einem amtlichen Verzeichnis (z. B. PQ-Verzeichnis der IHK) oder durch ein Zertifikat im Sinne europäischer Zertifizierungsstandards.Ab einer Auftragssumme von mehr als 30.000 € holt die Vergabestelle einen Auszug aus dem Gewerbezentralregister beim Zuschlagsempfänger ein.

Formelle Vorgaben

Angebote in deutscher Sprache, unter Verwendung der vorgegebenen Vordrucke, dokumentenecht.Preise in EUR, maximal drei Nachkommastellen, ohne Umsatzsteuer; USt am Ende gesondert ausweisen.Preisnachlässe nur als bedingungsloser Prozentsatz auf die Abrechnungssumme an der im Angebotsschreiben vorgesehenen Stelle.Keine Mischkalkulationen, sonst Wertungsausschluss.Nebenangebote sind nicht zugelassen.Keine Proben, Muster, Kautionen oder Sicherheiten gefordert (Ausnahme: Bankbürgschaft bei Lieferverzug).

KI-Hinweis: Alle Eignungskriterien wurden per KI aus den Vergabeunterlagen extrahiert. Mit TendiGo prüfen Sie in wenigen Minuten, ob Ihr Unternehmen die Anforderungen erfüllt.

Wettbewerb & Angebotsprognose

Erwartete Konkurrenz auf Basis vergleichbarer Vergaben

1–3Angebote erwartet

Median vergleichbarer Vergaben: rund 2 Angebote

Geringe Konkurrenz

Wahrscheinliche Bieterzahl

1–3 · 89%4–10 · 11%11+ · 0%

Checkliste zur AngebotsabgabeKonkrete Schritte laut Vergabeunterlagen0 von 15 erledigt

Pflicht-Anlagen zum Angebot

Angaben zu Bietergemeinschaften / Nachunternehmern

Konditionen und Fristen beachten

Hinweise zu Nebenangeboten

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Auf einen Blick

Auftraggeber

Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau (RPTU)

Anschrift

Kaiserslautern

Ort

67663 Kaiserslautern

Kategorie

Rheinland-Pfalz

Veröffentlicht

13. Oktober 2026

Angebotsfrist

04. November 2026

Erfüllungsort

Ort der Leistung

67663 Kaiserslautern

Rheinland-Pfalz

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Zeitplan & Fristen

Zuschlagskriterien

Leistungsumfang

Art der Leistung

Position 1: Franka Mobile FR3 Duo

Position 2: Vision-and-Manipulation-Kit

Position 3: Franka GELLO Duo

Lieferung und Logistik

Eignungskriterien

Zwingend mit dem Angebot vorzulegende Eigenerklärungen

Bedingt vorzulegende Erklärungen

Nachweise auf gesondertes Verlangen (bei engerer Wahl)

Formelle Vorgaben

Wettbewerb & Angebotsprognose

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