Roboterplattform "Boston Dynamics Spot"

Lieferung eines fabrikneuen Boston Dynamics Spot als zusammenhängendes, funktionsfähiges Gesamtsystem ohne eigenständige Systemintegration durch den Auftraggeber. Die Anlieferung erfolgt DDP an die RPTU in Kaiserslautern.

Eine Spot-Basisplattform mit Transport-Case, Autonomous- beziehungsweise Teleoperationsfunktion sowie maximal 34 kg Gewicht einschließlich Akku. Gefordert sind mindestens 1,5 m/s Geschwindigkeit, ±30 Grad Steigfähigkeit, 300 mm Stufenhöhe, IP54, ein Temperaturbereich von mindestens −20 bis +55 °C, 90 Minuten durchschnittliche Laufzeit und eine Payload-Montagemöglichkeit von mindestens 10 kg mit M5-T-Nuten.

Ein Spot-Arm mit mindestens sechs Freiheitsgraden, Greiferfunktion, ToF-, IMU- und 4K-RGB-Sensorik, Ethernet-Schnittstelle und 50-W-Zubehörversorgung. Reichweite, maximale Reichhöhe und Hubleistung müssen mindestens 950 mm, 1.800 mm und 11 kg betragen.

Ein Spot CAM+IR mit 360°-Kamera, PTZ-Kamera und radiometrischer IR-Kamera. Die Kameras müssen 10 MP beziehungsweise 2 MP/1080p, 30-fachen optischen Zoom sowie die IR-Auflösung 640 × 512 Pixel bei 7,5 Hz mit einer radiometrischen Genauigkeit von ±5 °C und Schutzart IP65 bieten. Der Temperaturbereich umfasst −40 bis +160 °C im High-Gain- und −40 bis +550 °C im Low-Gain-Modus.

Ein Persistent Systems MPU5 Radio auf Basis RF-2150 mit drei unabhängigen RF-Ketten, SISO und MIMO bis 3 × 3, wählbaren Kanalbandbreiten von 5, 10 oder 20 MHz und bis zu 150 Mbit/s Peak-TCP-Durchsatz bei 20 MHz. Hinzu kommen zwei Akkus mit mindestens 505 Wh und ungefähr 60 Minuten Ladezeit, ein passendes Ladegerät mit Dock sowie eine dauerhafte API-Lizenz für akademische Nutzung mit Zugriff auf Low-Level-Funktionen.

Optional können Service-Pakete mit maximal 36 Monaten Laufzeit bis 31.12.2029, ein On-Site-Training von maximal zwei Tagen und ein Hardware-Mounting-Kit angeboten werden.

Das Unternehmen muss die gewerberechtlichen Voraussetzungen erfüllen. Die Eigenerklärung erfasst unter anderem Registereintragung, Unternehmensart, Insolvenz- und Liquidationsverfahren, schwere Verfehlungen, die ordnungsgemäße Zahlung von Steuern, Abgaben und Sozialversicherungsbeiträgen sowie die Mitgliedschaft in der Berufsgenossenschaft.

Die Eigenerklärung weist Gesamtumsatz, Mitarbeiterzahl, jährlichen Umsatz mit vergleichbaren Leistungen und den Eigenleistungsanteil für die drei letzten abgeschlossenen Geschäftsjahre aus. Jüngere Unternehmen erklären die Angaben entsprechend seit Gründung. Bestätigungen sind innerhalb von 6 Kalendertagen nach Aufforderung vorzulegen.

Werden Kapazitäten oder Teilleistungen anderer Unternehmen genutzt, sind deren Eignung und Verfügbarkeit nachzuweisen und gegebenenfalls Verpflichtungserklärungen vorzulegen. Bei einer Bietergemeinschaft ist eine Erklärung aller Mitglieder mit Angabe des bevollmächtigten Vertreters und der USt-IDs einzureichen.

Die Eigenerklärung zu EU-RUS-Sanktionen ist abzugeben. Bei Ausführung von Arbeitsleistungen in Deutschland oder durch Subunternehmer mit Sitz in Deutschland ist außerdem die LTTG-Mustererklärung 3 einzureichen.